網(wǎng)絡控制技術(shù)及應用

前言
1 緒論
　1.1 計算機網(wǎng)絡概述
1.2 工業(yè)自動化的發(fā)展及工業(yè)控制網(wǎng)絡技術(shù)的產(chǎn)生
1.3 控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的區(qū)別
1.4 控制網(wǎng)絡的類型及其相互關(guān)系
1.5 控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的集成技術(shù)
思考題
2 網(wǎng)絡通信基礎(chǔ)與工業(yè)控制網(wǎng)絡的體系結(jié)構(gòu)
2.1 網(wǎng)絡通信基礎(chǔ)知識
2.1.1 數(shù)據(jù)通信
2.1.2 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)
2.1.3 數(shù)據(jù)的基帶傳輸和頻帶傳輸
2.1.4 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
2.1.5 傳輸介質(zhì)
2.1.6 信道共享
2.1.7 差錯控制技術(shù)
2.2 計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)的OSI模型
2.2.1 OSI參考模型的3個抽象層次
2.2.2 模型層次劃分的原則
2.2.3 OSI參考模型的結(jié)構(gòu)
2.2.4 OSI參考模型中的基本概念
2.2.5 OSI參考模型各層功能的劃分
2.3 現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡的模型
2.3.1 基金會現(xiàn)場總線通信模型
2.3.2 LonWorks通信模型
2.3.3 PROFIBUS通信模型
2.3.4 HART通信模型
2.3.5 CAN通信模型
2.4 以太控制網(wǎng)絡的模型
2.4.1 IEEE802模型與標準
2.4.2 以太控制網(wǎng)絡參考模型
2.5 分布式網(wǎng)絡控制技術(shù)
2.5.1 分布式控制網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)
　　2.5.2 分布式網(wǎng)絡計算平臺
2.5.3 分布式控制網(wǎng)絡技術(shù)要點
思考題
3 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的定義
3.1.2 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的不足與需要解決的問題
3.2 網(wǎng)絡控制研究中存在的問題
3.2.1 時變傳輸周期
3.2.2 網(wǎng)絡調(diào)度
3.2.3 網(wǎng)絡誘導時延
3.2.4 單包傳輸和多包傳輸
3.2.5 數(shù)據(jù)包的時序錯亂
3.2.6 數(shù)據(jù)包丟失
3.2.7 節(jié)點的驅(qū)動方式
3.2.8 時鐘同步
3.3 基于數(shù)據(jù)流程的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型
3.4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
3.4.1 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的復雜性分析
3.4.2 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的Razumikhin型時滯模型
3.4.3 網(wǎng)絡誘導時延的NCS離數(shù)建模
3.4.4 時延小于一個采樣周期時NCS的建模
3.4.5 時延大于一個采樣周期時NCS的建模
思考題
4 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1 線性系統(tǒng)的能控性
4.2 線性系統(tǒng)的能觀性
4.3 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)能控性和能觀性分析
思考題
5 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 概述
5.2 穩(wěn)定性的概念
5.3 Razumikhin型定理
5.4 不依賴于時滯的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.5 時滯依賴的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6 長時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
5.7 仿真實例
小結(jié)
思考題
6 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的設(shè)計
7 工業(yè)控制網(wǎng)絡技術(shù)與協(xié)議
8 具有工業(yè)及太網(wǎng)通信的變頻器設(shè)計與實現(xiàn)
9 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)性能仿真試驗研究
參考文獻