自動(dòng)控制原理

前言
1 自動(dòng)控制的基本概念
　1.1 自動(dòng)控制的基本概念
　1.2　反饋控制的基本原理
　1.3　動(dòng)態(tài)特性
　1.4　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求
　1.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
　1.6　控制系統(tǒng)示例
　1.7　本書(shū)的體系結(jié)構(gòu)
　習(xí)題
2　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.l　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.2　物理裝置數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)
　2.3　控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
　2.4　控制系統(tǒng)的方框圖
　2.5　控制對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性
　2.6　自動(dòng)控制器
　2.7　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
　2.8　MATLAB下控制系統(tǒng)的模型表示
　習(xí)題
3　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.1　穩(wěn)定性分析
　3.2　瞬態(tài)響應(yīng)分析
　3.3　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　3.4　高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　3.5　線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程求解
　3.6　誤差分析
　3.7　PID各控制作用對(duì)系統(tǒng)性能的影響
　3.8　控制系統(tǒng)的根軌跡法
　3.9　用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
　習(xí)題
4　控制系統(tǒng)頻域分析
　4.1　頻率特性
　4.2　頻率特性的表示法
　4.3　基本因子的頻率特性
　4.4　開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性圖
　4.5　用頻率特性分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　4.6　閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性與動(dòng)態(tài)性能之間的關(guān)系
　4.7　用MATIAB繪制頻率特性圖
　習(xí)題
5　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和校正
　5.1　概述
5.2　串聯(lián)校正裝置
5.3　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根軌跡法
　5.4　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的頻率響應(yīng)法
　5.5　反饋(并聯(lián))校正
　5.6　單回路PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　5.7　復(fù)合控制系統(tǒng)
　習(xí)題
6　線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)
　6.1　能控性和能觀測(cè)性
　6.2　狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
　6.3　狀態(tài)估計(jì)與狀態(tài)觀測(cè)器
　6.4　用MATIAB進(jìn)行狀態(tài)空間分析
習(xí)題
附錄A　拉普拉斯變換
　A.1　復(fù)變量和復(fù)變函數(shù)
　A.2　拉普拉斯變換
　A.3　拉普拉斯變換定理
　A.4　拉普拉斯反變換
　A.5　用拉普拉斯變換法解線性微分方程
附錄B　MATIAB基礎(chǔ)知識(shí)
　B.1　MATI.AB基本功能
　B.2　MATI.AB基本操作
　B.3 MATLAB繪圖
　B.4　矩陣、向量運(yùn)算
　B.5　微分方程數(shù)值解
　B.6　MATIAB數(shù)據(jù)的導(dǎo)人和導(dǎo)出
附錄C　習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)