自動(dòng)控制原理

前言
第一章　自動(dòng)控制的基本概念
　1.1　概述
　1.2　自動(dòng)控制的基本原理
　　　1.2.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
　　　1.2.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　1.3　控制系統(tǒng)的分類
　　1.3.1　按信號(hào)傳遞路徑分類
　　1.3.2　按輸入信號(hào)特征分類　
　　1.3.3　按系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類
　　1.3.4　按時(shí)間變量特性分類
　　1.3.5　按系統(tǒng)參數(shù)特性分類
　1.4　對控制系統(tǒng)的性能要求
　　1.4.1　穩(wěn)定性
　　1.4.2　動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
　　1.4.3　穩(wěn)態(tài)誤差
　　習(xí)題
第二章　控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)規(guī)模的建立
　2.1　概述
　2.2　控制系統(tǒng)微分方程的建立
　　2.2.1　典型控制系統(tǒng)舉例
　　2.2.2　非線性微分方程的線性化
　2.3　傳遞函數(shù)
　　2.3.1　傳遞函數(shù)的概念
　　2.3.2　傳遞函數(shù)的性質(zhì)
　　2.3.3　典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
　2.4　控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
　　2.4.1　結(jié)構(gòu)圖的概念
　　2.4.2　控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立
　　2.4.3　結(jié)構(gòu)圖的等效變換
　2.5　控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖
　　2.5.1　信號(hào)流圖的定義
　　2.5.2　由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖繪制信號(hào)流圖
　　2.5.3　用梅遜公式求傳遞函數(shù)
　2.6　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　習(xí)題
第三章　時(shí)域分析法
　3.1　概述
　3.2　瞬態(tài)響應(yīng)
　　3.2.1　典型輸入信號(hào)
　　3.2.2　一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　　3.2.3　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
　　3.2.4　時(shí)域性能指標(biāo)
　　3.2.5　瞬態(tài)響應(yīng)分析
　　3.2.6　線性定常系統(tǒng)的重要特性
　　3.2.7　高階系統(tǒng)的近似分析
　3.3　穩(wěn)定性
　　3.3.1　穩(wěn)定性的基本概念
　　3.3.2　勞斯判據(jù)
　　3.3.3　赫爾維茨判據(jù)
　3.4　穩(wěn)態(tài)誤差分析
　　3.4.1　穩(wěn)態(tài)誤差的概念
　　3.4.2　穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
　　3.4.3　降低穩(wěn)態(tài)誤差的主要措施
　習(xí)題
第四章　根軌跡分析法
第五章　頻域分析法
第六章　線性控制系統(tǒng)的校正
第七章　離散控制系統(tǒng)
第八章　非線性控制系統(tǒng)
附錄