自動(dòng)控制原理

第一章 緒論
第一節(jié) 自動(dòng)控制的基本概念
第二節(jié) 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
第四節(jié) 經(jīng)典控制理論的研究?jī)?nèi)容
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
第四節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
第五節(jié) 信號(hào)流圖和梅遜公式
第六節(jié) 控制系統(tǒng)復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
習(xí)題
第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第三節(jié) 勞斯一赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
第四節(jié) 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
第五節(jié) 典型系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第六節(jié) 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
第七節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
第八節(jié) 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析
習(xí)題
第四章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本規(guī)則
第三節(jié) 根軌跡繪制舉例
第四節(jié) 參量根軌跡的繪制
第五節(jié) 用MATLAB繪制線性系統(tǒng)的根軌跡
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)法
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 頻率特性
第三節(jié) 頻率特性的幾何表示（頻率特性圖）
第四節(jié) 基本環(huán)節(jié)的頻率特性圖
第五節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性圖的繪制
第六節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第七節(jié) 由開環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系統(tǒng)的性能
第八節(jié) 基于MATLAB的頻率響應(yīng)分析
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的綜合與校正問題
第二節(jié) 常用的校正裝置及其特性
第三節(jié) 基于頻域響應(yīng)法的系統(tǒng)串聯(lián)校正
第四節(jié) 基于根軌跡分析的系統(tǒng)串聯(lián)校正
習(xí)題
第七章 線性離散系統(tǒng)
第一節(jié) 離散控制系統(tǒng)的概念
第二節(jié) 信號(hào)的采樣和保持
第三節(jié) 差分方程與。變換
第四節(jié) 脈沖傳遞函數(shù)
第五節(jié) 離散系統(tǒng)的性能分析
第六節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習(xí)題
第八章 非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 相平面法
第三節(jié) 描述函數(shù)法
第四節(jié) 基于反饋線性化的設(shè)計(jì)方法
習(xí)題
第九章 狀態(tài)空間分析法
第一節(jié) 狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式
第二節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
第三節(jié) 狀態(tài)向量的非奇異線性變換
第四節(jié) 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性
第六節(jié) 狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置
第七節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器及其應(yīng)用
習(xí)題
參考文獻(xiàn)