智能控制原理與應(yīng)用

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	蔡自興編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302152118	出版時(shí)間：	2007-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	380	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了智能控制的基本概念、工作原理、技術(shù)方法應(yīng)用。全書(shū)共12章。第1章介紹智能控制的概況，包括智能控制的起源與發(fā)展，智能控制的定義、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和分類，尤其是智能控制的學(xué)科結(jié)構(gòu)理論。第2-10章逐一研究了遞階控制系統(tǒng)、專家控制系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、神經(jīng)控制系統(tǒng)、學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)、仿人控制、基于MAS的控制、進(jìn)化控制與免疫控制以及基于Web的控制的作用機(jī)理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)方法、控制特性和應(yīng)用示例。第11章討論了復(fù)合智能控制。第12章探討智能控制進(jìn)一步研究的問(wèn)題，并展望了智能控制的發(fā)展方向。書(shū)中的很大一部分內(nèi)容十分新穎，反映了國(guó)內(nèi)外智能控制和應(yīng)用的最新進(jìn)展，堪稱是一部最新最全的高水平智能控制教材。本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)電工程和電子工程類等專業(yè)研究生的智能控制教材，也可供從事智能控制、人工智能與智能系統(tǒng)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技工作者參考使用。

作者簡(jiǎn)介

　　蔡自興，聯(lián)合國(guó)專家、國(guó)際導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院成員、首屆全國(guó)高校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師、全國(guó)政協(xié)委員。主要從事計(jì)算機(jī)智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機(jī)器人研究。已在國(guó)內(nèi)外公開(kāi)出版專著和教材29部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文500多篇，主持并完成包括國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的科教研究課題30多項(xiàng)，獲國(guó)際獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)，主持《人工智能的》和《智能控制》兩門國(guó)家精品課程教學(xué)與建設(shè)?，F(xiàn)為中南大生導(dǎo)師。兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)榮譽(yù)副理事長(zhǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)模式識(shí)別與人工智能專業(yè)委員會(huì)委員，《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委會(huì)副主任，《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》、《機(jī)器人》等6雜志編委，國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授。是IEEE高級(jí)會(huì)員、國(guó)際科技聯(lián)合會(huì)（IASTED）會(huì)員、北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所客座教授、俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡自動(dòng)化與信息學(xué)研究所客座研究員、丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授等職。

圖書(shū)目錄

第一章　智能控制概論
1.1　智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展
1.1.1　自動(dòng)控制的機(jī)遇與挑戰(zhàn)
1.1.2　智能控制的發(fā)展和作用
1.2　智能控制的定義、特點(diǎn)、一般結(jié)構(gòu)與分類
　　1.2.1　智能控制的定義、特點(diǎn)與評(píng)價(jià)準(zhǔn)則
　　1.2.2　智能控制系統(tǒng)的分類
　1.3　智能控制和學(xué)科結(jié)構(gòu)體系　
　　1.3.1　二元交集結(jié)構(gòu)理論
　　1.3.2　三元交集結(jié)構(gòu)理論
　　1.3.3　四元交集結(jié)構(gòu)理論
1.4 本書(shū)概要
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第2章　遞階控制系統(tǒng)
　2.1　遞階智能機(jī)器的一般理論
　　2.1.1　遞階智能機(jī)器的一般結(jié)構(gòu)　
　　2.1.2　遞階智能機(jī)器的信息論定義
　　2.1.3　IPDI原理解析公式
　2.2　遞階智能控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)
　　2.2.1　組織級(jí)原理與結(jié)構(gòu)
　　2.2.2　協(xié)調(diào)級(jí)原理與結(jié)構(gòu)
　　2.2.3　執(zhí)行級(jí)原理與結(jié)構(gòu)
　2.3　遞階智能控制的控制與決策模型
　　2.3.1　組織級(jí)的控制與決策模型
　　2.3.2　協(xié)調(diào)級(jí)的控制與決策模型
　　2.3.3　執(zhí)行級(jí)的控制與決策模型
　2.4　遞階智能控制系統(tǒng)舉例
　　2.4.1　汽車自主駕駛系統(tǒng)的組成
　　2.4.2　汽車自主駕駛系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu)
　　2.4.3　自主駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與控制算法
　　2.4.4　自主駕駛系統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果
　2.5　集散遞階智能控制系統(tǒng)
　　2.5.1　集散遞階智能控制系統(tǒng)的工作原理
　　2.5.2　集散遞階智能控制系統(tǒng)示例
　2.6　小結(jié)
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第3章　專家控制系統(tǒng)
　3.1　專家系統(tǒng)的基本概念
　　3.1.1　專家系統(tǒng)的定義與一般結(jié)構(gòu)
　　3.1.2　專家系統(tǒng)的建造步驟
　3.2　專家系統(tǒng)的主要類型及其結(jié)構(gòu)
　　3.2.1　基于規(guī)則的專家系統(tǒng)
　　3.2.2　基于框架的專家系統(tǒng)
　　3.2.3　基于模型的專家系統(tǒng)
　3.3　專家系統(tǒng)的知識(shí)表示與推理
　　3.3.1　知識(shí)表示
　　3.3.2　知識(shí)獲取
　　3.3.3　知識(shí)推理
　　3.3.4　不確定性推理
　　3.3.5　基于規(guī)則的推理系統(tǒng)
　3.4　專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與類型
　　3.4.1　專家控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)原則
　　3.4.2　專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
　　3.4.3　專家控制系統(tǒng)的類型
　3.5　專家控制系統(tǒng)的規(guī)模
　　3.5.1　受控對(duì)象模型
　　3.5.2　專家控制器的模型
　　3.5.3　專家控制系統(tǒng)模型
　3.6　專家控制器的設(shè)計(jì)
　3.7　專家控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
　　3.7.1　實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與要求
　　3.7.2　高爐監(jiān)控專家系統(tǒng)
　3.8　小結(jié)
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第4章　模糊控制系統(tǒng)
　4.1　模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
　　4.1.1　模糊集合、模糊邏輯及其運(yùn)算
　　4.1.2　模糊邏輯推理
　　4.1.3　模糊判決方法
　4.2　模糊控制原理與結(jié)構(gòu)
　　4.2.1　模糊控制原理
　　4.2.2　模糊控制系統(tǒng)的工作原理
　4.3　模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容
　　4.3.1　模糊控制器的設(shè)計(jì)內(nèi)容與原理
　　4.3.2　模糊控制器的控制規(guī)則形式
　4.4　模糊控制與系統(tǒng)設(shè)計(jì)的查表法
　　4.4.1　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的查表法
　　4.4.2　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的梯度下降法
　　4.4.3　模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的遞推最小二乘法
　　4.4.4　模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)的聚類法
　4.5　模糊控制器的設(shè)計(jì)實(shí)例與實(shí)現(xiàn)
　　4.5.1　造紙機(jī)模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　4.5.2　直流調(diào)速系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
　4.6　模糊控制系統(tǒng)的特性
　　4.6.1　模糊控制器的靜態(tài)特性
　　4.6.2　模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
　　4.6.3　模糊控制系統(tǒng)的可控性
　　4.6.4　模糊控制系統(tǒng)的魯棒性
　4.7　小結(jié)
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第5章
　5.1　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
　　5.1.1　神經(jīng)元及其特性
　　5.1.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能控制　
　　5.1.3　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本類型和學(xué)習(xí)算法
　　5.1.4　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的典型模型
　　5.1.5　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的知識(shí)表示與推理
　5.2　神經(jīng)控制的結(jié)構(gòu)方案
　　5.2.1　NN學(xué)習(xí)控制
　　5.2.2　NN直接逆?？刂婆c內(nèi)模控制
　　5.2.3　NN自適應(yīng)控制
　　5.2.4　NN預(yù)測(cè)控制
　　5.2.5　基于CAMC的控制
　　5.2.6　多層NN控制和分級(jí)NN控制
　5.3　神經(jīng)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　5.3.1　石灰窯爐神經(jīng)內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　5.3.2　神經(jīng)模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)
　　5.3.3　神經(jīng)控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
　5.4　神經(jīng)控制與系統(tǒng)穩(wěn)定性
　　5.4.1　神經(jīng)控制器的穩(wěn)定性證明
　　5.4.2　一個(gè)穩(wěn)定的神經(jīng)控制器
　5.5　小結(jié)
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第6章　學(xué)習(xí)控制概述
　6.1　學(xué)習(xí)控制概述
　　6.1.1　學(xué)習(xí)控制的定義與研究意義
　　6.1.2　學(xué)習(xí)控制的發(fā)展及其與自適應(yīng)控制的關(guān)系
　　6.1.3　控制律映射及對(duì)學(xué)習(xí)控制的要求
　6.2　學(xué)習(xí)控制方案
　　6.2.1　基于模式識(shí)別的學(xué)習(xí)控制
　　6.2.2　迭代學(xué)習(xí)控制
　　6.2.3　重復(fù)學(xué)習(xí)控制
　　6.2.4　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)控制
　6.3　學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的建模與特性分析
　　6.3.1　學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的建模
　　6.3.2　學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性分析
　　6.3.3學(xué)習(xí)系統(tǒng)的性能反饋
　6.4　學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)應(yīng)用舉例
　　6.4.1　無(wú)縫鋼管張力減徑過(guò)程壁厚控制迭代學(xué)習(xí)控制算法
　　6.4.2　鋼管壁厚迭代學(xué)習(xí)控制的仿真及應(yīng)用結(jié)果
　6.5　小結(jié)
　習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第7章　仿人控制基本原理與原型算法
　7.1　仿人控制的基本原理與原型算法
　　7.1.1　仿人控制的基本原理
　　7.1.2　仿人控制的原型算法和智能屬性
　7.2　仿人控制的遞階結(jié)構(gòu)
　　7.2.1　人體運(yùn)動(dòng)控制的遞階結(jié)構(gòu)
　　7.2.2　產(chǎn)生式系統(tǒng)的組成與推理
　　7.2.3　仿人智能控制的高階遞階結(jié)構(gòu)
　7.3　仿人控制的特征模型和決策模態(tài)
　……
第8章　基于多真體系統(tǒng)（MAS）的控制
第9章　進(jìn)化控制與免疫控制、
第10章　基于Web的控制
第11章　智能復(fù)合控制
第12章　智能控制的展望