基于MATLAB/Simulink平面連桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	曲秀全著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	機(jī)械學(xué)

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ISBN：	9787560324944	出版時(shí)間：	2007-04-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	168	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學(xué)軟件，它具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴(kuò)展功能。同時(shí)，MATLAB擁有各種功能工具箱。為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺，針對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)特性的分析。全書共分7章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析；平面連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析；單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量；單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量；平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模；單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真。本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機(jī)械、力學(xué)、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 矩陣、向量表示法定義
1.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的組成原理
1.4 動力學(xué)主要分析方法
1.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.6 本書研究的主要內(nèi)容
第2章平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)分析
2.1 引言
2.2 MATLAB位移與速度分析
2.3 曲柄、基本桿組的MATLAB運(yùn)動學(xué)分析
2.4 四桿機(jī)構(gòu)的MATLAB
2.5 六桿機(jī)構(gòu)的MATLAB運(yùn)動學(xué)仿真
2.6 本章小結(jié)
第3章平面連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析
3.1 引言
3.2 曲柄、基本桿組的MATLAB動力學(xué)分析
3.3 四桿機(jī)構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真
3.4 六桿機(jī)構(gòu)的MATLAB動力學(xué)仿真
3.5 本章小結(jié)
第4章單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量
4.1 引言
4.2 單自由度平面連機(jī)構(gòu)等效力矩矩陣數(shù)學(xué)模型的建立
4.3 單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效轉(zhuǎn)動量矩陣數(shù)學(xué)模型的建立
4.4 本章小結(jié)
第5章單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量
第6章平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模
第7章單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真
參考文獻(xiàn)