模糊控制及其MATLAB仿真

第1章　引言
1.1　自動控制理論的發(fā)展歷程
1.2　智能控制概況
1.2.1　智能控制的發(fā)展簡況
1.2.2　智能控制的幾個重要分支
1.3　模糊控制
1.3.1　模糊控制解決的問題
1.3.2　模糊控制的發(fā)展簡史
1.3.3　模糊控制的特點及展望
思考與練習題
第2章　模糊控制的數學基礎
2.1　清晰向模糊的轉換
2.1.1　經典集合的基本概念
2.1.2　模糊集合
2.2　隸屬函數
2.2.1　確定隸屬函數的基本方法
2.2.2　常用隸屬函數
2.3　F集合的運算
2.3.1　F集合的基本運算
2.3.2 模糊集合的基本運算規(guī)律
2.3.3　F集合運算的其他定義
2.4　模糊關系及其運算
2.4.1　經典關系
2.4.2　模糊關系
2.4.3　模糊關系的運算
2.4.4　F關系的合成
2.5　模糊向清晰的轉換
2.5.1　模糊集合的截集
2.5.2　模糊關系矩陣的截矩陣
2.5.3　模糊集合轉化為數值的常用方法
思考與練習題
第3章　模糊控制的邏輯學基礎
3.1　二值邏輯簡介
3.1.1　判斷
3.1.2　推理
3.2　自然語言的模糊集合表示
3.2.1　一些自然詞語的F集合表示
3.2.2　模糊算子
3.3　模糊邏輯和近似推理
3.3.1　模糊命題
3.3.2　常用的兩種基本模糊條件語句
3.3.3　近似推理及其合成法則
3.4　T—S型模糊推理
3.4.1　雙輸入、單輸出系統的T—S型模糊推理模型
3.4.2　MISO系統的T-S模型
思考與練習題
第4章　模糊控制器的設計
4.1　模糊控制系統的基本組成
4.1.1　從傳統控制系統到模糊控制系統
4.1.2　模糊控制器的結構
4.2　Mamclani型模糊控制器的設計
4.2.1　Mamclani型模糊控制器的基本組成
4.2.2　量化因子和比例因子
4.2.3　模糊化和清晰化
4.2.4　模糊控制規(guī)則
4.2.5　模糊自動洗衣機的設計
4.3　T—S型模糊控制器的設計
4.3.1　T—S型模糊模型
4.3.2　T—S型模糊系統設計要點
4.4　F控制器和PID控制器的結合
4.4.1　F—PID復合控制器
4.4.2　F—PID復合控制器的其他形式
4.4.3　用模糊控制器調節(jié)PID控制器的參數
思考與練習題
第5章　模糊控制系統的MATL,AB仿真
5.1　Simulink仿真入門
5.1.1　MATLAB中的仿真模塊庫
5.1.2　仿真模型圖的構建
5.1.3　動態(tài)系統的Simulink仿真
5.2　模糊推理系統的設計與仿真
5.2.1　模糊推理系統的圖形用戶界面簡介
5.2.2　模糊推理系統編輯器
5.2.3　隸屬函數編輯器
5.2.4　模糊規(guī)則編輯器
5.2.5　模糊規(guī)則觀測窗
5.2.6　FIS輸出量曲面觀測窗
5.2.7　用GUI設計Mamclani型模糊系統舉例
5.2.8　用GUI設計Sugeno型模糊系統舉例
5.3　模糊控制系統的設計與仿真
5.3.1　FIS與Simulink的連接
5.3.2　構建模糊控制系統的仿真模型圖
5.3.3　通過仿真對系統進行分析
思考與練習題
第6章　神經網絡在模糊控制中的應用
6.1　神經網絡的基本原理
6.1.1　神經網絡發(fā)展歷史
6.1.2　神經元的生理結構
6.1.3　神經元的數學模型
6.1.4　人工神經網絡模型
6.1.5　神經網絡模型的學習方法
6.1.6　BP型神經網絡原理簡介
6.2　神經模糊控制
6.3　用自適應神經模糊系統建立FIS
6.3.1　ANFIS圖形用戶界面簡介
6.3.2　用Anfis建立FIS的步驟
6.3.3　用Anfis建立FIS舉例
思考與練習題
參考文獻