智能控制實驗與綜合設計指導

定　價：￥19.00

作　者：	師黎等
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	國家精品課程教材
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302161301	出版時間：	2008-03-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	155 pages	字數(shù)：

內容簡介

　　與《智能控制實驗與綜合設計指導》作者在清華大學出版社出版的《智能控制理論及應用》配套的實驗教材。根據(jù)作者多年潛心研究與教學實踐，在本指導書中安排了模糊控制、神經網(wǎng)絡控制、遺傳算法等方面的10個綜合性實驗，同時還提供了相應的MATLAB或C語言程序；結合《智能控制理論及應用》主要章節(jié)特點安排了11個綜合設計題目，并給出了相應的設計結果?！吨悄芸刂茖嶒炁c綜合設計指導》力求培養(yǎng)學生的實際動手能力、綜合運用所學知識分析問題和解決問題的能力。《智能控制實驗與綜合設計指導》適合高等院校自動化、計算機和電氣類專業(yè)的師生以及工程技術人員閱讀。

作者簡介

暫缺《智能控制實驗與綜合設計指導》作者簡介

圖書目錄

綜合實驗
　實驗一　雙容水箱液位模糊控制
　實驗二　基于BP神經網(wǎng)絡的自整定PID控制仿真
　實驗三　基于MATLAB的模糊PID參數(shù)自整定控制
　實驗四　用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題
　實驗五　基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制
　實驗六　基于RBF神經網(wǎng)絡整定的PID控制
　實驗七　單神經元PID控制
　實驗八　基于ANFIS的自適應噪聲抵消
　實驗九　基于MATLAB的自調整因子模糊控制器的設計
　實驗十　基于干擾觀測器的PID控制
綜合設計
　設計一　模糊控制算法研究
　設計二　Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic
　設計三　模糊免疫PID控制設計
　設計四　模型參考自適應模糊控制系統(tǒng)設計
　設計五　遺傳算法在機器人路徑規(guī)劃中的應用
　設計六　神經網(wǎng)絡用于字母的特征識別
　設計七　雙容水箱的模糊PID控制
　設計八　基于T-S模糊模型的遞歸神經網(wǎng)絡在函數(shù)擬合中的應用
　設計九　基于模糊推理的自主移動機器人的避障控制
　設計十　基于RBF神經網(wǎng)絡的齒輪箱故障診斷
　設計十一　Fuzzy Control of a BallBalancing System