CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)的設計與應用

定　價：￥58.00

作　者：	王黎明、夏立編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	自動化系統(tǒng)

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ISBN：	9787121055843	出版時間：	2008-03-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數：	448 pages	字數：

內容簡介

　　本書的立足點是基礎化、實用化、前沿性。首先重點介紹常用的SJA1000 CAN獨立控制器開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的方法；然后用較少的篇幅介紹CAN總線的協(xié)議；接著用較大的篇幅介紹基于32位微處理器和MCP2510控制器開發(fā)CAN最小系統(tǒng)節(jié)點，以及多種CAN智能節(jié)點的方法，主要包括模擬量輸入CAN節(jié)點模塊、數字量輸入CAN節(jié)點模塊、模擬量輸出CAN節(jié)點模塊、數字量輸出CAN節(jié)點模塊，以及相關的智能CAN總線網關的開發(fā)方法；其次介紹了CAN應用層協(xié)議；最后介紹使用文中設計的各種CAN總線節(jié)點模塊開發(fā)實時工業(yè)網絡控制系統(tǒng)的方法及步驟?！”緯菄鴥仁状谓榻B嵌入式領域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相關知識的書籍，填補了這一領域的空白，書中所有的CAN總線系統(tǒng)開發(fā)實例都是基于此控制器的。本書也是國內首次將32位嵌入式處理器與MCP2510結合開發(fā)CAN總線系統(tǒng)的書籍，從而將工程師從“51”時代帶入到嵌入式時代，使工程技術人員利用嵌入式系統(tǒng)更容易開發(fā)CAN總線系統(tǒng)?！”緯勺鳛榇髮?、本科院校自動化、機電、儀器儀表、自動控制等專業(yè)工業(yè)控制網絡等相關課程的教材或教學參考書，也可供從事工業(yè)控制網絡系統(tǒng)設計和產品研發(fā)的工程技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)概述
　1.1 控制系統(tǒng)
　1.2 現(xiàn)場總線技術　
　　1.2.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
　　1.2.2 現(xiàn)場總線的特點
　　1.2.3 現(xiàn)場總線的本質
　　1.2.4 現(xiàn)場總線的作用
　1.3 幾種有影響的現(xiàn)場總線
　　1.3.1 基金會總線
　　1.3.2 LonWorks
　　1.3.3 Profibus
　　1.3.4 HART
　　1.3.5 CAN
　　1.3.6 INTERBUS
　　1.3.7 CC-Link
　　1.3.8 P-Net
　　1.3.9 SwiftNet
　　1.3.10 AS-i
　　1.3.11 RS-485
　1.4 CAN現(xiàn)場總線簡介
　　1.4.1 CAN現(xiàn)場總線特點
　　1.4.2 CAN現(xiàn)場總線的發(fā)展過程
　1.5 小結
　1.6 思考題
第2章 CAN總線概念及相關協(xié)議
　2.1 CAN總線概念
　2.2 CAN總線概述
　　2.2.1 CAN總線的相關概念
　　2.2.2 CAN總線的特點
　2.3 報文傳輸
　2.4 CAN總線幀類型
　　2.4.1 數據幀組成
　　2.4.2 遠程幀
　　2.4.3 錯誤幀
　　2.4.4 過載幀
　　2.4.5 幀間空間
　2.5 發(fā)送器/接收器
　2.6 錯誤處理
　　2.6.1 錯誤檢測
　　2.6.2 錯誤標定
　　2.6.3 故障界定
　2.7 位定時要求
　　2.7.1 標稱位速率
　　2.7.2 標稱位時間
　　2.7.3 同步
　　2.7.4 協(xié)議修改
　　2.7.5 CAN的標準接口
　2.8 CAN總線的拓撲結構及通信方式
　　2.8.1 CAN總線的網絡拓撲結構
　　2.8.2 CAN總線系統(tǒng)的通信方式
　2.9 小結
　2.10 思考題
第3章控制器SJA1000與收發(fā)器TJA1050
　3.1 SJA1000介紹
　　3.1.1 SJA1000特點
　　3.1.2 總體說明
　　3.1.3 CAN控制模塊的說明
　　3.1.4 CAN控制器的詳細說明
　……
第4章 SJA1000獨立CAN控制器的應用
第5章帶有SPI接口的獨立CAN控制器MCP2510
第6章基于MCP2510控制器開發(fā)CAN總線節(jié)點
第7章基于32位微處理器和MCP2510實現(xiàn)多種CAN智能節(jié)點
第8章 CAN總線應用層協(xié)議　
第9章基于CAN智能節(jié)點組成控制網絡系統(tǒng)的應用
附錄A
參考文獻