魯棒最優(yōu)控制理論與應用

定　價：￥40.00

作　者：	薛安克
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030212566	出版時間：	2008-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書闡述了不確定性系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定和魯棒性能這一魯棒控制的關鍵問題，介紹了魯棒最優(yōu)控制的基本概念、理論和方法，以及其工程應用。主要內(nèi)容包括頻域魯棒最優(yōu)控制的理論和方法、魯棒最優(yōu)控制時頻域方法、魯棒最優(yōu)界、魯棒H∞最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)保性能控制、采樣系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)控制的LMI設計方法、魯棒最優(yōu)控制系統(tǒng)分析和綜合的理論和方法、工程應用等。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴謹，理論與應用結(jié)合，尤其注重魯棒最優(yōu)控制的工程實用性。本書可供從事控制科學與控制工程、機械、電子、通信、計算機、數(shù)學、力學等專業(yè)的科研和工程技術(shù)人員閱讀，亦可作為相關專業(yè)研究生的參考書。

作者簡介

　　薛安克，浙江省東陽市人。博士，教授，博導。浙江大學、華東理工大學、電子科技大學、西安電子科技大學兼職博士生導師?，F(xiàn)任杭州電子科技大學校長（中國近百年來最年輕的大學校長）。省有突出貢獻中青年專家，省151人才工程第一層次人員，省新世紀151人才重點資助人員，有突出貢獻博士后出站人員，享受國務院政府特貼專家。兼任教育部電子信息與電氣學科教學指導委員會委員、自動化專業(yè)教學指導分委員會副主任委員、總裝備部電子信息綜合系統(tǒng)專業(yè)組專家，中國人工智能學會理事，中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會、過程控制專業(yè)委員會委員，省自動化學會副理事長，省電子電氣學科教學指導委員會主任等職。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 工業(yè)生產(chǎn)過程的魯棒控制問題
1.2 不確定性系統(tǒng)魯棒控制進展簡述
1.3 不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制問題
1.3.1 魯棒LQG控制
1.3.2 魯棒保性能控制
1.3.3 不確定性采樣系統(tǒng)的魯棒控制
1.4 本書主要研究內(nèi)容
第2章數(shù)學基礎
2.1 Hermite矩陣
2.2 矩陣的行列式
2.3 矩陣的秩
2.4 特征值和特征向量
2.5 奇異值
2.6 向量范數(shù)和矩陣范數(shù)
2.7 矩陣的跡
2.8 Cauchy-Schwarz不等式
2.9 線性矩陣不等式基礎
2.10 最優(yōu)理論基礎
2.11 穩(wěn)定性理論
2.12 魯棒最優(yōu)控制理論基礎
2.12.1 不確定性系統(tǒng)的描述
2.12.2 魯棒H∞控制理論基礎
2.12.3 魯棒保性能控制
第3章不確定性系統(tǒng)頻域分析基礎
3.1 概述
3.2 基本概念
3.3 不確定性的描述
3.3.1 參數(shù)不確定性
3.3.2 非參數(shù)不確定性
3.4 內(nèi)穩(wěn)定
3.5 魯棒穩(wěn)定性分析
3.6 魯棒性能分析
3.7 結(jié)束語
第4章不確定性系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制的時頻域方法
4.1 概述
4.2 問題提出和定義
4.3 時頻域法設計魯棒LQ最優(yōu)控制器
4.3.1 系統(tǒng)矩陣攝動情況
4.3.2 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.3.3 魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)的實、復數(shù)域條件
4.4 時域法設計魯棒LQ最優(yōu)控制器
4.4.1 系統(tǒng)矩陣攝動情況
4.4.2 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動情況
4.5 一級倒立擺系統(tǒng)魯棒最優(yōu)控制
4.5.1 一級倒立擺系統(tǒng)不確定性模型
4.5.2 魯棒最優(yōu)控制一級倒立擺系統(tǒng)
4.6 結(jié)束語
第5章不確定線性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.1 概述
5.2 問題描述
5.3 系統(tǒng)矩陣存在不確定性時的魯棒最優(yōu)界
5.3.1 非結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.3.2 一類結(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)界
5.3.3 奇異值不確定性的魯棒最優(yōu)界
5.4 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣存在不確定性時的魯棒最優(yōu)界
5.5 結(jié)束語
第6章性能指標含交叉項的魯棒最優(yōu)控制
6.1 概述
6.2 魯棒頻域等式
6.3 魯棒保穩(wěn)定性分析
6.4 魯棒保穩(wěn)定最優(yōu)控制器設計
6.5 實例分析
6.6 結(jié)束語
第7章不確定線性系統(tǒng)的魯棒比最優(yōu)控制
7.1 概述
7.2 系統(tǒng)矩陣攝動情況
7.2.1 問題描述和定義
7.2.2 充分必要條件
7.2.3 魯棒H∞最優(yōu)控制器設計
7.2.4 數(shù)值仿真例子
7.3 系統(tǒng)矩陣和輸入矩陣攝動情況
7.3.1 問題提出和基本定義
7.3.2 魯棒H∞最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器設計
7.3.3 魯棒性能分析
7.3.4 基于LMI的魯棒H∞最優(yōu)控制器設計
7.4 二級倒立擺系統(tǒng)的魯棒H∞最優(yōu)控制
7.4.1 二級倒立擺系統(tǒng)不確定性模型
7.4.2 魯棒H∞最優(yōu)控制二級倒立擺系統(tǒng)
7.5結(jié)束語
第8章不確定線性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)保性能控制
8.1 概述
8.2 基本定義
8.3 魯棒保性能控制器設計
8.4 保性能控制魯棒界
8.5 應用實例
8.5.1 數(shù)值仿真實例
8.5.2 魯棒最優(yōu)保性能控制在三級倒立擺控制系統(tǒng)中的應用
8.6 魯棒H∞最優(yōu)保性能控制
8.7 輸出反饋魯棒H∞保性能控制
8.8 結(jié)束語
第9章不確定性系統(tǒng)保性能控制的魯棒性分析
9.1 概述
9.2 問題描述
9.3 魯棒性分析
9.3.1 保性能系統(tǒng)魯棒性分析
9.3.2 保性能控制系統(tǒng)魯棒性分析
9.4 數(shù)值實例
9.5 結(jié)束語
第10章不確定性采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.1 概述
10.2 單率采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.2.1 問題描述
10.2.2 基本定義和性質(zhì)
10.2.3 狀態(tài)反饋魯棒保性能控制器設計
10.3 單率采樣系統(tǒng)輸出反饋魯棒保性能控制
10.3.1 問題描述與基本定義
10.3.2 動態(tài)輸出反饋魯棒保性能控制器設計
10.4 多率采樣系統(tǒng)的魯棒保性能控制
10.5 結(jié)束語
第11章工業(yè)應用實例
11.1 不確定性系統(tǒng)的魯棒最優(yōu)控制
11.1.1 造紙打漿過程魯棒最優(yōu)控制
11.1.2 造紙機網(wǎng)前箱魯棒最優(yōu)控制系統(tǒng)設計
11.2 板形板厚綜合調(diào)節(jié)系統(tǒng)魯棒最優(yōu)保性能控制
11.2.1 概述
11.2.2 帶鋼軋機參數(shù)不確定性系統(tǒng)模型
11.2.3 魯棒最優(yōu)保性能控制系統(tǒng)設計
11.2.4 魯棒最優(yōu)保性能控制系統(tǒng)仿真試驗
11.3 造紙打漿過程采樣系統(tǒng)魯棒保性能控制
11.4 結(jié)束語
參考文獻