理論力學

緒論
第一篇　靜力學
　第1章 靜力學的基本概念與物體的受力分析
　1.1　靜力學的基本概念
　1.1.1　力的概念及其分類
　 1.1.2　剛體、質(zhì)點、質(zhì)點系
　 1.1.3　平衡
　　1.2　靜力學公理
　　1.3　約束與約束反力
　 1.3.1　約束與約束反力的概念
　 1.3.2 工程中常見的約束及其反力
　 1.4　物體的受力分析與受力圖
　 思考題
　 習題
　第2章　平面基本力系
　　2.1　平面匯交力系合成與平衡的幾何法
　 2.1.1　平面匯交力系合成的幾何法
　 2.1.2　平面匯交力系平衡的幾何條件
　 2.2　平面匯交力系合成與平衡的解析法
　 　2.2.1　力的投影及其求法
　 　2.2.2　合力投影定理
　 　2.2.3 平面匯交力系合成的解析法
　 　 2.2.4　平面匯交力系的平衡方程
　　2.3　平面力對點之矩
　 　2.3.1　力對點之矩
　 　2.3.2　合力矩定理
　 　2.3.3　力對點之矩的求法
　　2.4　平面力偶理論
　 　2.4.1　力偶與力偶矩
　 　2.4.2　力偶的性質(zhì)
　 　 2.4.3　平面力偶系的合成與平衡條件
　　思考題
　 習題
　第3章　平面任意力系
　 3.1　力的平移定理
　 3.2　平面任意力系的簡化
　 3.2.1　平面任意力系向作用面內(nèi)任意一點的簡
　 3.2.2　固定端約束
　 3.2.3　平面任意力系的簡化結(jié)果分析
　 3.3　平面任意力系的平衡條件與平衡方程
　 3.3.1　平面任意力系的平衡條件
　 3.3.2　平面任意力系的平衡方程
　 3.3.3　平面平行力系的平衡方程
　 3.4　物體系統(tǒng)的平衡問題和靜定與靜不定問題
　 3.4.1　物體系統(tǒng)的平衡問題
　 3.4.2　靜定與靜不定問題
　 3.5　簡單平面桁架
　 3.5.1　桁架及其簡化模型
　 3.5.2　計算桁架內(nèi)力的節(jié)點法
　 3.5.3　計算桁架內(nèi)力的截面法　
　 3.6　摩擦及其平衡問題
　 　3.6.1　摩擦及其分類
　 　3.6.2　滑動摩擦力及其性質(zhì)
　 　3.6.3　摩擦角的概念與自鎖現(xiàn)象
　　3.6.4　有摩擦時的平衡問題舉例
　 　3.6.5　滾動摩阻
　 思考題
　 習題
　第4章　空間力系
　 4.1　力在空間直角坐標軸上的分解與投影
　 4.1.1　力在空間直角坐標軸上的分解
　 4.1.2　力在空間直角坐標軸上的投影
　 4.2　力對點之矩、力對軸之矩及空間力偶矩矢
　 　 4.2.1　力對點之矩
　 　4.2.2　力對軸之矩
　 　4.2.3　空間力偶矩矢
　　4.3　空間力系的簡化
　 4.3.1　空間匯交力系的簡化
　 4.3.2　空間力偶系的簡化
　 4.3.3　空間任意力系的簡化
　　4.4　空間力系的平衡
　 　 4.4.1　空間匯交力系的平衡方程
　 　 4.4.2　空間平行力系的平衡方程
　 　 4.4.3　平面任意力系的平衡方程
　　4.5　平行力系的中心與物體的重心
　 　4.5.1　平行力系的中心
　 　4.5.2　物體重心的概念
　 　4.5.3　確定重心位置的方法
　　思考題
　習題
第二篇　運動學
　第5章　運動學基礎(chǔ)
　　5.1　點的運動學
　 5.1.1　矢量法
　 5.1.2　直角坐標法
　 5.1.3 自然法
　　5.2　剛體的平行移動
　　5.3　剛體的定軸轉(zhuǎn)動
　 5.3.1　定軸轉(zhuǎn)動的運動方程、角速度與角加速度
　 5.3.2　轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
　 5.3.3　輪系的傳動比
　 5.3.4　角速度與角加速度的矢量表示及速度與加速度的矢積表示
　 思考題
　 習題
　第6章　點的合成運動
　 6.1　相對運動、牽連運動及絕對運動
　 　6.1.1　兩種參考系
　 　6.1.2　三種運動
　 6.2　點的速度合成定理
　 6.3　牽連運動為平動時點的加速度合成定理
　6.4　牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理及科氏加速度
　 思考題
　 習題
　第7章　剛體的平面運動
　 7.1　剛體平面運動概述與運動分解
　 7.2　平面圖形上各點的速度分析
　 7.2.1　求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
　 7.2.2　求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
　 7.3　用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
　 7.4　運動學知識的綜合應(yīng)用
　 思考題
　 習題
第三篇　動力學
　第8章　質(zhì)點動力學
　　8.1　動力學基本定律
　　8.2　質(zhì)點運動微分方程
　 8.2.1直角坐標投影式
　 8.2.2自然坐標投影式
　 思考題
　 習題
　第9章　動量定理及其應(yīng)用
　　9.1　動量和沖量
　 9.1.1　動量
　 9.1.2　力的沖量
　 9.2　動量定理
　 　9.2.1　質(zhì)點動量定理
　 　9.2.2　質(zhì)點系動量定理
　 　9.2.3　質(zhì)點系動量守恒定律
　 9.3　質(zhì)心運動定理及質(zhì)心運動守恒定律
　 　9.3.1　質(zhì)心運動定理
　 　9.3.2　質(zhì)心運動守恒定律
　 思考題
　 習題
　第10章　動量矩定理及其應(yīng)用
　　10.1　動量矩的計算
　 10.1.1　質(zhì)點的動量矩
　 10.1.2　質(zhì)點系的動量矩
　 10.1.3　定軸轉(zhuǎn)動剛體的動量矩
　　10.2　動量矩定理
　 10.2.1　質(zhì)點的動量矩定理
　 10.2.2　質(zhì)點系的動量矩定理
　 10.2.3　動量矩守恒定律
　 10.3　剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
　 10.3.1　剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的定義
　 10.3.2　常見剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
　 10.3.3　回轉(zhuǎn)半徑(或慣性半徑)
　 10.3.4　平行軸定理
　　10.4　剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　　10.5　質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理及剛體平面運動微分方程
　 10.5.1　質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
　 10.5.2　剛體平面運動微分方程
　 思考題
　 習題
　第11章　動能定理及其應(yīng)用
　　11.1　功與功率
　 　11.1.1　常力的功
　 　11.1.2　變力在曲線路程中的功
　 　11.1.3　合力的功
　 　 11.1.4　常見力的功
　 　11.1.5　約束力的功與理想約束
　 　 11.1.6　功率
　 11.2　動能的計算
　 11.2.1　質(zhì)點的動能
　 11.2.2　質(zhì)點系的動能
　 11.2.3　剛體的動能
　 11.3　動能定理
　 11.3.1　質(zhì)點的動能定理
　 11.3.2　質(zhì)點系的動能定理
　 11.3.3　功率方程
　 11.4　勢能及機械能守恒定律
　 11.4.1　勢力場與勢能
　 11.4.2　幾種常見的勢能
　 11.4.3　機械能守恒定律
　 11.5　動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
　 思考題
　習題
　第12章　達朗貝爾原理(動靜法)及其應(yīng)用
　 12.1　達朗貝爾原理
　 12.1.1　達朗貝爾慣性力與質(zhì)點的達朗貝爾原理
　 12.1.2　質(zhì)點系的達朗貝爾原理
　 12.2　慣性力系的簡化
　 12.2.1　慣性力系的主矢
　 12.2.2　慣性力系的主矩
　 12.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的動約束力
　 12.3.1　靜約束力與動約束力
　 12.3.2　靜平衡與動平衡
　 思考題
　 習題
　第13章　虛位移原理(靜動法)及其應(yīng)用
　 13.1　約束、自由度與廣義坐標
　 13.1.1　約束及其分類
　 13.1.2 自由度與廣義坐標
　 13.2　虛位移與理想約束
　 13.2.1　虛位移
　 13.2.2　確定虛位移間關(guān)系的方法
　 13.2.3　虛功與理想約束
　 13.3　虛位移原理
　 思考題
　 習題
　第14章　機械振動基礎(chǔ)
　 14.1　單自由度系統(tǒng)的自由振動
　 14.1.1　無阻尼自由振動微分方程
　 14.1.2　無阻尼自由振動的特點
　 14.1.3　彈簧的串聯(lián)與并聯(lián)
　 14.1.4　其它類型的單自由度振動系統(tǒng)
　 14.1.5　計算固有頻率的能量法
　 14.2　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
　 14.2.1　阻尼的概念
　 14.2.2　振動微分方程
　 14.2.3　阻尼對自由振動的影響
　 14.3　單自由度系統(tǒng)的受迫振動
　 14.3.1　無阻尼受迫振動
　 14.3.2　有阻尼受迫振動
　 14.4　隔振
　 14.4.1　主動隔振
　 14.4.2　被動隔振
　 14.5　兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
　 14.5.1　作用力方程及其解
　 14.5.2　位移方程及其解
　 14.6　兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動及動力減振器
　 14.6.1 兩個自由度受迫振動微分方程及其解
　 14.6.2　動力減振器及其應(yīng)用
　 思考題
　 習題
　習題答案
參考文獻