雙足步行機(jī)器人制作技術(shù)

定　價(jià)：￥26.00

作　者：	解侖、王志良、李華俊編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	人工心理與數(shù)字人技術(shù)叢書(shū)
標(biāo)　簽：	機(jī)器人技術(shù)

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ISBN：	9787111235446	出版時(shí)間：	2008-04-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	195 pages	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)在介紹分析雙足步行機(jī)器人的發(fā)展動(dòng)態(tài)和相關(guān)理論、技術(shù)的基礎(chǔ)上，著重通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授雙足步行機(jī)器人的制作技術(shù)。在介紹雙足步行機(jī)器人概況、理論與方法、相關(guān)技術(shù)、實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、動(dòng)作生成器等內(nèi)容之后，重點(diǎn)針對(duì)雙足步行機(jī)器人設(shè)計(jì)了12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)都可以在基于作者自主研究開(kāi)發(fā)的雙足步行機(jī)器人平臺(tái)上實(shí)際運(yùn)行，并給出了所有的參考答案，以饗讀者。本書(shū)可以作為大學(xué)本科及專(zhuān)科學(xué)生、職業(yè)技術(shù)類(lèi)學(xué)生和中學(xué)師生的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)參考書(shū)，也適宜從事計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、智能科學(xué)、數(shù)字娛樂(lè)的科技人員閱讀和研究。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《雙足步行機(jī)器人制作技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

叢書(shū)序言
前言
第1章　緒論
　1.1　機(jī)器人概述
　　1.1.1　機(jī)器人發(fā)展史
　　1.1.2　機(jī)器人的分類(lèi)
　　1.1.3　機(jī)器人的定義與三定律
　　1.1.4　機(jī)器人技術(shù)發(fā)展動(dòng)向
　　1.1.5　類(lèi)人機(jī)器人技術(shù)
　　1.1.6　機(jī)器人系統(tǒng)理論
　　　1.1.6.1　機(jī)械系統(tǒng)
　　　1.1.6.2　人工心理
　　　1.1.6.3　智能控制
　　　1.1.6.4　人工生命
　　1.1.7　雙足步行機(jī)器人
　1.2　各國(guó)研究狀況
　　1.2.1　日本和韓國(guó)
　　　1.2.1.1　日本本田公司
　　　1.2.1.2　日本索尼公司
　　　1.2.1.3　其他
　　　1.2.1.4　日本機(jī)器人研究主要代表人物
　　　1.2.1.5　韓國(guó)的機(jī)器人發(fā)展
　　1.2.2　美國(guó)和歐洲
　1.3　國(guó)內(nèi)研究狀況
　1.4　其他相關(guān)技術(shù)
　1.5　相關(guān)參考資料
　　1.5.1　學(xué)術(shù)會(huì)議和期刊
　　1.5.2　網(wǎng)站　
　1.6　小結(jié)
　思考題
　參考文獻(xiàn)
第2章　雙足步行機(jī)器人相關(guān)理論與方法
　2.1　概述
　2.2　雙足步行機(jī)器人相關(guān)理論與方法的形成及發(fā)展
　　2.2.1　穩(wěn)定性與控制方法
　　2.2.2　雙足步行機(jī)器人行為發(fā)生方法
　　2.2.3　人機(jī)接口方法
　　　2.2.3.1　人機(jī)接口方法的改進(jìn)
　　　2.2.3.2　人機(jī)接口方法的發(fā)展趨勢(shì)
　2.3　理論難點(diǎn)
　　2.3.1　人工智能理論
　　2.3.2　人工心理與人工情感
　　2.3.3　遺傳算法的應(yīng)用
　　2.3.4　基于仿生學(xué)原理的步態(tài)控制
　　2.3.5　動(dòng)力學(xué)模型
　　　2.3.5.1　動(dòng)力學(xué)分析
　　　2.3.5.2　ZMP穩(wěn)定性判據(jù)
　　2.3.6　人機(jī)交互的實(shí)現(xiàn)方法
　2.4　小結(jié)
　思考題
　參考文獻(xiàn)
第3章　雙足步行機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)
　3.1　動(dòng)作自動(dòng)生成——行為數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
　3.2　3D虛擬仿真技術(shù)
　3.3　雙足步行機(jī)器人建模的方法與技術(shù)
　　3.3.1　ADAMS建模方法
　　3.3.2　模型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
　3.4　多智能體技術(shù)
　　3.4.1　智能體通信技術(shù)
　　　3.4.1.1　通信方式
　　　3.4.1.2　通信語(yǔ)言
　……
第4章　雙足步行機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
第5章　雙足步行機(jī)器人的行為生成技術(shù)
第6章　雙足步行機(jī)器人技術(shù)的課程實(shí)驗(yàn)