預測控制的理論與方法

定　價：￥38.00

作　者：	丁寶蒼
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787111228981	出版時間：	2008-05-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	234 pages	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書全面介紹工業(yè)預測控制、自適應預測控制、預測控制綜合方法和兩步法預測控制，側(cè)重于預測控制綜合方法和闡述啟發(fā)算法和綜合方法的關系。第一章介紹系統(tǒng)、模型和預測控制的概念，包括從經(jīng)典預測控制到綜合型預測控制過渡的描述；第二、三、四章分別介紹模型預測啟發(fā)控制、動態(tài)矩陣控制、廣義預測控制；第五章介紹針對輸入非線性模型的兩步預測法控制；第六章介紹了預測控制綜合方法的一般思路；第七、八、九、章介紹狀態(tài)可測情況下預測控制的綜合方法，主要考慮多包描述不確定系統(tǒng)，可以說是首次全面介紹魯棒預測控制；第十章介紹輸出反饋預測控制的綜合方法。全書辯證地看待預測控制的各種方法，為科研人員提供研究思路，為工程技術(shù)人員提供理解和應用預測控制的各種方法，為科研人員提供研究思路，為工程技術(shù)人員提供理解和應用預測控制的關鍵問題和解決方法。本書可作為自動化專業(yè)研究生教材，預測控制理論研究者和工程技術(shù)人員參考用書。

作者簡介

　　丁寶蒼，男，1972年9月生，河北省隆化縣人。教授。在“Automatica”、“自動化學報”等國內(nèi)外學術(shù)期刊和各類學術(shù)會議上發(fā)表論文53篇，并被SCI、EI收錄40篇（到08年8月31日），SCI引用29次（到08年8月31日）。作為負責人承擔過國家自然科學基金等4項科研項目（到08年8月31日）。研究方向：預測控制、網(wǎng)絡控制等。長期從事的研究工作包括：預測控制、模糊T-S系統(tǒng)、等。主講課程：《先進控制系統(tǒng)》、《線性系統(tǒng)》。

圖書目錄

序
前言
第一章　系統(tǒng)、模型與預測控制
　第一節(jié)　系統(tǒng)，
　第二節(jié)　數(shù)學模型
　第三節(jié)　狀態(tài)空間模型與輸入輸出模型
　　一、狀態(tài)空間模型，
　　二、傳遞函數(shù)模型
　　三、脈沖響應與卷積模型
　第四節(jié)　連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
　　一、狀態(tài)空間模型
　　二、脈沖傳遞函數(shù)模型
　　三、脈沖響應與卷積模型
　第五節(jié)　預測控制及其基本特征
　　一、流派和發(fā)展歷史
　　二、預測控制的基本特征
　　三、工業(yè)預測控制的“三大原理”
　第六節(jié)　三種典型的預測控制優(yōu)化問題
　　一、無窮時域
　　二、有限時域：經(jīng)典預測控制
　　三、有限時域：綜合型預測控制
　第七節(jié)　有限時域控制：采用“三大原理”的例子
　第八節(jié)　無窮時域控制：雙模次優(yōu)控制的例子
　　一、三個相關控制問題
　　二、次優(yōu)解
　　三、可行性與穩(wěn)定性分析
　　四、數(shù)值例子
　第九節(jié)　從經(jīng)典預測控制到綜合型預測控制
第二章　模型算法控制
　第一節(jié)　算法原理
　　一、脈沖響應模型
　　二、模型預測與反饋校正
　　三、優(yōu)化控制：單入單出情形
　　四、優(yōu)化控制：多入多出情形
　第二節(jié)　約束的處理
　第三節(jié)　預測控制的一般實施方式
第三章　動態(tài)矩陣控制
　第一節(jié)　階躍響應模型及其辨識
　第二節(jié)　算法原理
　　一、單入單出情形
　　二、單入單出情形：另一種推導方式
　　三、多入多出情形
　　四、MATLAB工具箱的說明
　第三節(jié)　約束的處理
第四章　廣義預測控制
　第一節(jié)　算法原理
　　一、預測模型
　　二、丟番圖方程的解法
　　三、滾動優(yōu)化
　　四、在線辨識與校正
　第二節(jié)　一些基本性質(zhì)
　第三節(jié)　與模型系數(shù)無關的穩(wěn)定性結(jié)論
　　一、廣義預測控制向線性二次型問題的轉(zhuǎn)化
　　二、穩(wěn)定性證明的工具：Kleinman控制器
　　三、與Kleinman控制器形似的廣義預測控制律
　　四、基于Kleinman控制器的廣義預測控制的穩(wěn)定性
　第四節(jié)　多變量系統(tǒng)和約束系統(tǒng)情形
　　一、多變量廣義預測控制
　　二、約束的處理
　第五節(jié)　加入終端等式約束的廣義預測控制
第五章　兩步法預測控制
　第一節(jié)　兩步法廣義預測控制
　　一、無約束情形
　　二、有輸入飽和約束情形
　第二節(jié)　兩步法廣義預測控制的穩(wěn)定性
　……
第六章　預測控制綜合方法概略
第七章　狀態(tài)反饋預測控制綜合
第八章　有限切換時域的預測控制綜合
第九章　預測控制綜合的開環(huán)優(yōu)化與閑環(huán)優(yōu)化
第十章　輸出反饋預測控制綜合
附錄　中英文對照表
參考文獻