Matlab控制系統(tǒng)應用與實例

定　價：￥29.00

作　者：	樊京、劉叔軍、蓋曉華、等
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	MATLAB工程應用系列叢書
標　簽：	統(tǒng)計軟件

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ISBN：	9787302172307	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數：	297	字數：

內容簡介

　　本書系統(tǒng)的介紹了MATLAB控制系統(tǒng)仿真和MATLAB環(huán)境下實時控制的實現；相平面分區(qū)控制的仿真、實時控制和系統(tǒng)分析。全書共6章，可以分為四大部分：（1）、MATLAB數據采集的各種方法。重點介紹基于MATLAB的串行數據采集開發(fā)板、基于MATLAB的USB數據采集板。（2）、常規(guī)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真和系統(tǒng)分析，MATLAB\SIMULINK模塊的創(chuàng)建；MATLAB 的S函數編制；控制工具箱中的實用工具介紹。（3）、相平面分區(qū)控制的基本原理；相平面分區(qū)控制的SIMULINK控制模塊的構建；相平面分區(qū)控制的SIMULINK實現；基于MATLAB的串行數據采集開發(fā)板的實時控制系統(tǒng)分析和基于MATLAB的USB數據采集板的實時控制系統(tǒng)分析。（4）、模糊相平面分區(qū)控制與神經網絡相平面分區(qū)控制。本書不同于一般MATLAB教程的特點在于：本書以MATLAB在控制系統(tǒng)中的實際應用為背景，借助作者自行開發(fā)的信號采集硬件平臺，從傳統(tǒng)控制理論到現代控制理論，對控制方法、控制效果作了大量的對比研究。從而，充分體現了MATLAB作為控制系統(tǒng)算法研究的方便并且無可替代的地位。本書可以作為高等院校控制專業(yè)的教學參考書，也可作為廣大科技工作人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)硬件設計方法
1.1 MATLAB控制設計方法簡介
1.2 MATLAB數據存取工具箱簡介
1.3 計算機并行接口在matlab中的使用
1.3.1 并口特性簡介
1.3.2 并口應用函數及實例
1.4 計算機聲卡在matlab中的使用
1.4.1 聲卡的靜態(tài)數據采集
1.4.2 聲卡的動態(tài)數據采集
1.4.3 聲卡的輸出
1.5 基于Matlab的數據采集卡設計方法
1.5.1 數據采集原理
1.5.2 基于matlab的串行數據采集開發(fā)板設計
1.5.3 與matlab連接的基于USB接口的數據采集開發(fā)板設計
1.5.4 高速數據采集方法簡介
第2章控制理論概述
2.1 自動控制的基本概念
2.2 自動控制系統(tǒng)的性能要求和數學模型
2.2.1 自動控制系統(tǒng)的性能要求
2.2.2 自動控制系統(tǒng)的數學模型
2.3 系統(tǒng)模型的轉換
2.4 LTI系統(tǒng)的傳遞函數實現
2.4.1 時域響應
2.4.2 根軌跡法
2.4.3 頻率域法
2.5 LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實現
2.5.1 系統(tǒng)實現
2.5.2 極點配置和狀態(tài)觀測器
2.6 LQ和LQG最優(yōu)控制
2.6.1 LQ最優(yōu)控制
2.6.2 LQG最優(yōu)控制
第3章 SIMULINK及控制系統(tǒng)仿真
3.1 Simulink簡介
3.1.1 SIMULINK簡單模型的建立及模型特點
3.1.2 SIMULINK模塊的合成和封裝
3.1.3 S-函數
3.1.4 Simulink仿真實例分析
3.2 控制系統(tǒng)校正及實例分析
3.2.1 控制工具箱中的實用工具
3.2.2 控制系統(tǒng)校正
3.2.3 控制系統(tǒng)設計實例
3.3 控制系統(tǒng)實時仿真
3.3.1 基于單片機數據采集板(232接口)的MATLAB實時仿真
3.3.2 基于USB數據采集板的MATLAB實時仿真及系統(tǒng)分析
第4章相平面分區(qū)控制理論基礎
4.1 引言
4.2 相平面分區(qū)控制的基本形式
4.2.1 相平面分區(qū)控制器理論背景
4.2.2 相平面分區(qū)控制算法
4.3 相平面分區(qū)控制器Simulink仿真與分析
4.3.1 相平面分區(qū)控制器Simulink模塊簡介
4.3.2 相平面分區(qū)控制仿真分析
4.4 相平面分區(qū)控制器的實時仿真
4.4.1 基于單片機數據采集板(232接口)的MATLAB實時仿真
4.4.2 相平面分區(qū)控制的Simulink實時仿真
第5章模糊相平面分區(qū)控制
5.1 模糊控制概述
5.1.1 模糊邏輯的基本原理
5.1.2 模糊推理系統(tǒng)的建立
5.2 模糊控制的SIMULINK仿真
5.2.1 模糊推理系統(tǒng)的建立
5.2.2 模糊相平面五態(tài)控制系統(tǒng)的仿真分析
5.2.3 模糊相平面控制系統(tǒng)抗干擾性能的分析
5.2.4 模糊相平面控制系統(tǒng)的實時仿真
第6章神經網絡相平面分區(qū)控制器
6.1 神經網絡的模型與非線性系統(tǒng)控制
6.1.2 非線性系統(tǒng)的神經網絡控制
6.2 BP網絡直接逆控制器設計
6.3 CMAC 網絡及其在控制中的應用
6.3.1 基于信度指派的CMAC網絡的學習方式
6.2.2 CMAC網絡前饋控制器
6.3.3 基于CMAC網絡的控制系統(tǒng)舉例
6.4 CMAC網絡相平面控制器設計
附錄一 matlab接口的USB數據采集板使用說明
附錄二 MexDll使用指南
附錄三 AVR+USB數據采集卡VB例程使用說明
參考文獻