控制理論MATLAB教程（英文版）

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	（美）尾形克彥著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	國外計(jì)算機(jī)科學(xué)教材系列
標(biāo)　簽：	行業(yè)軟件及應(yīng)用

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ISBN：	9787121068881	出版時(shí)間：	2008-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	433	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書系統(tǒng)講述基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法。全書共7章，第1章總體介紹MATLAB，第2章為讀者提供了在應(yīng)用MATLAB分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)之前所應(yīng)掌握的預(yù)備知識(shí)，第3章詳細(xì)討論了如何應(yīng)用MATLAB獲得動(dòng)態(tài)系統(tǒng)在時(shí)域信號(hào)作用下的瞬態(tài)響應(yīng)，第4章和第5章分別講解了如何運(yùn)用MATLAB進(jìn)行根軌跡和頻域方法的分析和設(shè)計(jì)，第6章討論了通過MATLAB處理的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)問題，如極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器，第7章提供了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最優(yōu)參數(shù)組選取的計(jì)算方法，全書最后討論了用MATLAB解決二次型最優(yōu)控制問題的方法。本書適合自動(dòng)化專業(yè)的本科生、控制科學(xué)與工程的研究生作為教材或參考書，也適合從事控制領(lǐng)域工作的科研人員和工程師參考。

作者簡(jiǎn)介

　　Katsuhikl Ogata，1956年畢業(yè)于美國加州大學(xué)伯克利分校，獲得工程學(xué)博士學(xué)位，現(xiàn)為美國明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授，出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書籍，其中Modern Control Engineering在國際上頗有影響，已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國文字出版發(fā)行。

圖書目錄

Chapter 1 Introduction to MATLAB
　1-1 Introduction
　1-2 Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB
　1-3 Computing Matrix Functions
　1-4 Plotting Response Curves
　1-5 Three-Dimensional Plots
　1-6 Drawing Geometrical Figures with MATLAB
Chapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems
　2-1 Partial-Fraction Expansion with MATLAB
　2-2 Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems
　2-3 MATLAB Representation of Systems in Block Diagram Form
Chapter 3 Transient-Response Analysis
　3-1 Introduction
　3-2 Step Response
　3-3 Impulse Response
　3-5 Response to Arbitrary Input
　3-6 Response to Arbitrary Initial Condition
　3-7 Three-Dimensional Plots
Chapter 4 Root-Locus Analysis
　4-1 Introduction
　4-2 Root Locus Plots with Polar Grids
　4-3 Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus
　4-4 Root-Locus Plots of Non-Minimum-Phase Systems
　4-5 Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems
　4-6 Root Loci for Systems with Transport Lag
　4-7 Root-Locus Approach to Control Systems Compensation
Chapter 5 Frequency-Response Analysis
　5-1 Plotting Bode Diagrams with MATLAB
　5-2 Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB
　5-3 Log-Magnitude-Versus-Phase Plots
　5-4 Phase Margin .and Gain Margin
　5-5 Frequency-Response Approach to Control Systems Compensation
Chapter 6 MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems
　6-1 Introduction
　6-2 Controllability and Observability
　6-3 Pole Placement
　6-4 Solving Pole-Placement Problems with MATLAB
　6-5 Design of State Observers with MATLAB
　6-6 Minimum-Order Observers
　6-7 Observer Controllers
Chapter 7 Some Optimization Problems Solved with MATLAB
　7-1 Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values
　7-2 Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLAB
Appendix
References
Index