控制工程及信號處理基礎

前言
　　教學建議
　　第1章　緒論
　　1.1　信號與系統(tǒng)
　　1.1.1　信號與信號處理
　　1.1.2　幾種類別的信號
　　1.1.3　信號的分析與綜合
　　1.1.4　系統(tǒng)
　　1.1.5　系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　1.1.6　信號與系統(tǒng)理論
　　
　　1.2　系統(tǒng)的分類
　　1.2.1　定常系統(tǒng)與時變系統(tǒng)
　　1.2.2　線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)
　　1.2.3　確定性系統(tǒng)與隨機信號系統(tǒng)
　　1.2.4　即時系統(tǒng)與動態(tài)系統(tǒng)
　　1.2.5　可逆系統(tǒng)與不可逆系統(tǒng)
　　1.2.6　連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)
　　1.2.7　單輸入單輸出系統(tǒng)與多輸入多輸出系統(tǒng)
　　1.2.8　一維信號系統(tǒng)與多維信號系統(tǒng)
　　1.2.9　非線性特性的小偏差線性化
　　
　　1.3　自動控制工程與自動控制理論
　　1.3.1　自動控制工程
　　1.3.2　自動控制理論
　　1.3.3　反饋控制系統(tǒng)及其組成
　　1.3.4　開環(huán)控制
　　1.3.5　前饋補償和復合控制
　　1.3.6　基本控制方式
　　1.3.7　恒值系統(tǒng)與隨動系統(tǒng)
　　1.3.8　電力傳動系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)
　　1.3.9　控制理論的回顧
　　1.3.10　自動控制工程與信號處理的關系
　　1.3.11　本書概要
　　1.3.12　學習目的和方法
　　本章小結(jié)
　　習題
　　
　　第2章　連續(xù)信號的頻域分析
　　2.1　周期信號的傅里葉級數(shù)
　　2.1.1　三角形式的傅里葉級數(shù)
　　2.1.2　指數(shù)形式的傅里葉級數(shù)
　　
　　2.2　傅里葉積分與傅里葉變換
　　2.2.1　傅氏積分與傅氏變換的概念
　　2.2.2　信號的頻譜密度與頻域分析
　　2.2.3　單位脈沖函數(shù)δ（t）的復習
　　2.2.4　幾種重要信號的頻譜
　　2.2.5　周期信號的傅氏變換
　　2.2.6　傅氏變換表
　　2.3　傅氏變換的基本性質(zhì)
　　
　　2.4　拉普拉斯變換
　　2.4.1　雙邊拉氏變換
　　2.4.2　單邊拉氏變換
　　2.4.3　單邊拉氏變換的基本性質(zhì)
　　2.4.4　拉氏反變換
　　2.4.5　拉氏變換的應用
　　本章小結(jié)
　　習題
　　
　　第3章　線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析
　　3.1　線性常系數(shù)常微分方程及其解
　　3.1.1　線性常系數(shù)常微分方程的經(jīng)典解
　　3.1.2　用拉氏變換法解初值問題
　　3.1.3　零輸入響應與零狀態(tài)響應
　　3.1.4　線性系統(tǒng)定義的修正
　　3.1.5　響應的暫態(tài)分量與穩(wěn)態(tài)分量
　　
　　3.2　線性定常系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù)與卷積
　　3.2.1　脈沖響應函數(shù)和卷積
　　3.2.2　脈沖響應函數(shù)的數(shù)值求法
　　3.2.3　因果系統(tǒng)
　　3.2.4　小結(jié)
　　
　　3.3　因果線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　3.1.1　傳遞函數(shù)的定義
　　……
　　第4章 控制系統(tǒng)的時域分析與校正
　　第5章 線性連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析
　　第6章 控制系統(tǒng)的頻域分析與校正
　　第7章 離散信號的頻域分析
　　第8章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
　　第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　第10章 非線性系統(tǒng)與李雅普諾夫穩(wěn)定性
　　第11章 MATLAB舉例
　　
　　附錄A 傅里葉變換簡表
　　附錄B 拉普拉斯變換簡表
　　附錄C 本書所用的MATLAB函數(shù)
　　部分習題參考答案
　　參考文獻