不確定系統(tǒng)的滑?？刂评碚摷皯醚芯?/h1>

定　價：￥15.00

作　者：	瞿少成
出版社：	華中師范大學出版社
叢編項：	華中師范大學出版基金叢書·學術著作系列
標　簽：	人工智能

購買這本書可以去

ISBN：	9787562237570	出版時間：	2008-06-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	152	字數(shù)：

內容簡介

　　本書是關于不確定系統(tǒng)滑模變結構控制理論的一部專著，系統(tǒng)地總結了作者近年來的主要研究成果。全書以不確定系統(tǒng)為對象，研究了一般不確定線性系統(tǒng)的綜合問題，估計了不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的動態(tài)品質；針對不確定時滯系統(tǒng)，提出了一種虛擬反饋控制策略，分別得到了設計時滯獨立型、時滯依賴型滑模面的充分條件：基于T-S模糊模型，設計了不確定非線性時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂破?；在離散趨近律的基礎上、提出了一種擾動動態(tài)補償?shù)碾x散趨近律，既保證了趨近律簡單實用的優(yōu)點，又提高了離散滑?？刂葡到y(tǒng)的動態(tài)品質；最后將以上理論應用于倒立擺系統(tǒng)、混沌鎮(zhèn)定系統(tǒng)、混沌同步系統(tǒng)以及電機控制等系統(tǒng)，加強了理論分析與仿真試驗的結合，易于在工程實際中應用。本書可作為控制理論與控制工程等相關專業(yè)研究生的學習參考書，對從事非線性控制系統(tǒng)理論與應用研究的專業(yè)人員也有一定的參考價值。

作者簡介

　　瞿少成，男，1972年生，湖北監(jiān)利人，控制理論與控制工程專業(yè)博士，華中師范大學信息技術系副教授，兼任湖北省自動化學會理事、IEEE會員、《IEEE Transactions on SMC：Cybernetics》等雜志審稿人。長期從事非線性控制、智能控制、腦信息與學習控制等相關領域研究。主持教育部博士點基金、優(yōu)秀博士基金、武漢市科技攻關計劃各一項；參與并完成國家自然基金2項、省部級項目2項、橫向項目多項。公開發(fā)表學術論文30余篇，其中SCI、EI與ISTP共收錄20余篇。

圖書目錄

第一章緒論
一、引言
二、滑?？刂聘攀?br /> 1. 滑?？刂频幕舅枷?br /> 2. 滑模系統(tǒng)的設計
3. 滑?？刂葡到y(tǒng)的“不變性”
4. 滑模控制系統(tǒng)的“抖振”
三、不確定系統(tǒng)滑模控制的研究進展
1. 不確定線性系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 2. 不確定時滯系統(tǒng)的滑模控制
3. 不確定非線性系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 4. 不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 5. 不確定滑模控制系統(tǒng)的應用
四、本書的結構
第二章不確定滑模控制系統(tǒng)的設計及其動態(tài)品質的估計
一、引言
二、基于二次穩(wěn)定性的一種滑模面的設計
1. 系統(tǒng)描述
2. 主要結論
3. 仿真舉例
三、不確定滑?？刂葡到y(tǒng)動態(tài)品質的估計
1. 系統(tǒng)描述
2. 主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第三章不確定時滯系統(tǒng)時滯獨立型的滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、一種新穎的基于虛擬反饋控制的滑模面設計
1. 系統(tǒng)描述
2. 基于虛擬反饋控制的滑?？刂破鞯脑O計
3. 仿真舉例
三、中立型不確定時滯系統(tǒng)時滯獨立的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 滑?？刂频脑O計及其主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第四章不確定時滯系統(tǒng)時滯依賴型自適應滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、時滯轉換模型的進展
1. 基本轉換模型——牛頓-萊布尼茨公式型模型
2. 中立型時滯轉換模型
3. 第三種時滯轉換模型
4. 奇異型轉換模型
5. 基于自由權矩陣的轉換模型
三、不確定時滯系統(tǒng)時滯依賴的自適應滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 自適應滑?？刂频脑O計及其主要結論
3. 仿真舉例
四、本章小結
第五章不確定非線性時滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、滑?？刂婆c模糊控制的相似性
1. 系統(tǒng)描述
2. 模糊控制與滑?？刂葡嗨菩?br /> 三、基于T-S模型的不確定非線性時滯系統(tǒng)的滑模控制
1. 系統(tǒng)描述
2. 基于T-S模型的非線性時滯系統(tǒng)的滑模控制
3. 仿真舉例
四、本章小結
第六章不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、一種新穎的擾動動態(tài)補償?shù)碾x散趨近律及其滑模控制研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 一種擾動動態(tài)補償?shù)碾x散趨近律
3. 主要結論及其性能指標
4. 仿真舉例
三、本章小結
第七章不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的應用研究
一、倒立擺系統(tǒng)的滑模控制的實驗研究
1. 實驗裝置簡介及系統(tǒng)描述
2. 實驗結果
二、基于主動滑?？刂频囊活惒淮_定混沌系統(tǒng)的同步研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 不確定混沌系統(tǒng)的主動滑模變結構控制同步
3. 仿真結果
三、基于T-S模糊模型的不確定Chen混沌系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 不確定Chen混沌系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 3. 仿真結果
四、基于離散滑模控制的BLDC伺服系統(tǒng)的應用研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 仿真結果
五、本章小結
第八章總結與展望
一、取得的研究成果
二、下一步研究工作的展望
參考文獻