不確定系統(tǒng)的滑?？刂评碚摷皯?yīng)用研究

定　價(jià)：￥15.00

作　者：	瞿少成
出版社：	華中師范大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	華中師范大學(xué)出版基金叢書(shū)·學(xué)術(shù)著作系列
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787562237570	出版時(shí)間：	2008-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	大32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	152	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是關(guān)于不確定系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的一部專著，系統(tǒng)地總結(jié)了作者近年來(lái)的主要研究成果。全書(shū)以不確定系統(tǒng)為對(duì)象，研究了一般不確定線性系統(tǒng)的綜合問(wèn)題，估計(jì)了不確定滑模控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)；針對(duì)不確定時(shí)滯系統(tǒng)，提出了一種虛擬反饋控制策略，分別得到了設(shè)計(jì)時(shí)滯獨(dú)立型、時(shí)滯依賴型滑模面的充分條件：基于T-S模糊模型，設(shè)計(jì)了不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的模糊滑模控制器；在離散趨近律的基礎(chǔ)上、提出了一種擾動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)碾x散趨近律，既保證了趨近律簡(jiǎn)單實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)，又提高了離散滑?？刂葡到y(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)；最后將以上理論應(yīng)用于倒立擺系統(tǒng)、混沌鎮(zhèn)定系統(tǒng)、混沌同步系統(tǒng)以及電機(jī)控制等系統(tǒng)，加強(qiáng)了理論分析與仿真試驗(yàn)的結(jié)合，易于在工程實(shí)際中應(yīng)用。本書(shū)可作為控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)研究生的學(xué)習(xí)參考書(shū)，對(duì)從事非線性控制系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究的專業(yè)人員也有一定的參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

　　瞿少成，男，1972年生，湖北監(jiān)利人，控制理論與控制工程專業(yè)博士，華中師范大學(xué)信息技術(shù)系副教授，兼任湖北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事、IEEE會(huì)員、《IEEE Transactions on SMC：Cybernetics》等雜志審稿人。長(zhǎng)期從事非線性控制、智能控制、腦信息與學(xué)習(xí)控制等相關(guān)領(lǐng)域研究。主持教育部博士點(diǎn)基金、優(yōu)秀博士基金、武漢市科技攻關(guān)計(jì)劃各一項(xiàng)；參與并完成國(guó)家自然基金2項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng)、橫向項(xiàng)目多項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI、EI與ISTP共收錄20余篇。

圖書(shū)目錄

第一章緒論
一、引言
二、滑?？刂聘攀?br /> 1. 滑?？刂频幕舅枷?br /> 2. 滑模系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3. 滑模控制系統(tǒng)的“不變性”
4. 滑模控制系統(tǒng)的“抖振”
三、不確定系統(tǒng)滑模控制的研究進(jìn)展
1. 不確定線性系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 2. 不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑模控制
3. 不確定非線性系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 4. 不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 5. 不確定滑模控制系統(tǒng)的應(yīng)用
四、本書(shū)的結(jié)構(gòu)
第二章不確定滑模控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)品質(zhì)的估計(jì)
一、引言
二、基于二次穩(wěn)定性的一種滑模面的設(shè)計(jì)
1. 系統(tǒng)描述
2. 主要結(jié)論
3. 仿真舉例
三、不確定滑?？刂葡到y(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的估計(jì)
1. 系統(tǒng)描述
2. 主要結(jié)論
3. 仿真舉例
四、本章小結(jié)
第三章不確定時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯獨(dú)立型的滑模控制研究
一、引言
二、一種新穎的基于虛擬反饋控制的滑模面設(shè)計(jì)
1. 系統(tǒng)描述
2. 基于虛擬反饋控制的滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)
3. 仿真舉例
三、中立型不確定時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯獨(dú)立的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 滑?？刂频脑O(shè)計(jì)及其主要結(jié)論
3. 仿真舉例
四、本章小結(jié)
第四章不確定時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴型自適應(yīng)滑模控制研究
一、引言
二、時(shí)滯轉(zhuǎn)換模型的進(jìn)展
1. 基本轉(zhuǎn)換模型——牛頓-萊布尼茨公式型模型
2. 中立型時(shí)滯轉(zhuǎn)換模型
3. 第三種時(shí)滯轉(zhuǎn)換模型
4. 奇異型轉(zhuǎn)換模型
5. 基于自由權(quán)矩陣的轉(zhuǎn)換模型
三、不確定時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴的自適應(yīng)滑模控制
1. 系統(tǒng)描述
2. 自適應(yīng)滑?？刂频脑O(shè)計(jì)及其主要結(jié)論
3. 仿真舉例
四、本章小結(jié)
第五章不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的模糊滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、滑模控制與模糊控制的相似性
1. 系統(tǒng)描述
2. 模糊控制與滑?？刂葡嗨菩?br /> 三、基于T-S模型的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 基于T-S模型的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 3. 仿真舉例
四、本章小結(jié)
第六章不確定離散系統(tǒng)的滑?？刂蒲芯?br /> 一、引言
二、一種新穎的擾動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)碾x散趨近律及其滑模控制研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 一種擾動(dòng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)碾x散趨近律
3. 主要結(jié)論及其性能指標(biāo)
4. 仿真舉例
三、本章小結(jié)
第七章不確定滑?？刂葡到y(tǒng)的應(yīng)用研究
一、倒立擺系統(tǒng)的滑?？刂频膶?shí)驗(yàn)研究
1. 實(shí)驗(yàn)裝置簡(jiǎn)介及系統(tǒng)描述
2. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
二、基于主動(dòng)滑模控制的一類不確定混沌系統(tǒng)的同步研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 不確定混沌系統(tǒng)的主動(dòng)滑模變結(jié)構(gòu)控制同步
3. 仿真結(jié)果
三、基于T-S模糊模型的不確定Chen混沌系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 1. 系統(tǒng)描述
2. 不確定Chen混沌系統(tǒng)的滑?？刂?br /> 3. 仿真結(jié)果
四、基于離散滑?？刂频腂LDC伺服系統(tǒng)的應(yīng)用研究
1. 系統(tǒng)描述
2. 仿真結(jié)果
五、本章小結(jié)
第八章總結(jié)與展望
一、取得的研究成果
二、下一步研究工作的展望
參考文獻(xiàn)