非線性系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1.1 非線性系統(tǒng)描述
1.2 非線性系統(tǒng)解的存在性和唯一性
1.3 非線性系統(tǒng)理論
1.4 本書的基本內(nèi)容
1.5 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第2章 Lyapunov穩(wěn)定性分析
2.1 系統(tǒng)平衡點(diǎn)穩(wěn)定性定義
2.1.1 自治系統(tǒng)平衡點(diǎn)穩(wěn)定性
2.1.2 時(shí)變系統(tǒng)平衡點(diǎn)穩(wěn)定性
2.2 平衡點(diǎn)穩(wěn)定性判別方法
2.2.1 自治系統(tǒng)平衡點(diǎn)穩(wěn)定性判別
2.2.2 時(shí)變系統(tǒng)平衡點(diǎn)穩(wěn)定性判別
2.3 LaSalle不變集原理
2.3.1 自治系統(tǒng)不變集原理
2.3.2 時(shí)變系統(tǒng)廣義不變集原理
2.4 Lyapunov逆定理
2.5 Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造方法
2.6 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第3章 系統(tǒng)輸入—輸出穩(wěn)定性分析
3.1 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
3.2 輸入— 狀態(tài)穩(wěn)定性和輸入— 輸出穩(wěn)定性
3.3 Lp穩(wěn)定性
3.4 L2增益
3.5 小增益定理
3.6 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)無源性分析
4.1 無源性概念
4.2 無源性條件
4.3 無源性與穩(wěn)定性關(guān)系
4.4 耗散性與L2性能準(zhǔn)則
4.5 反饋連接系統(tǒng)的無源性
4.6 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第5章 反饋線性化設(shè)計(jì)
5.1 控制問題概述
5.2 反饋線性化的直觀概念
5.3 微分幾何數(shù)學(xué)工具
5.4 輸入—狀態(tài)線性化
5.5 輸入—輸出線性化
5.6 狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
5.7 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第6章 Backstepping遞歸設(shè)計(jì)
6.1 設(shè)計(jì)的基本思想
6.2 遞歸設(shè)計(jì)過程
6.3 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
6.4 自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
6.5 自適應(yīng)魯棒鎮(zhèn)定控制器
6.6 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第7章 基于無源化的設(shè)計(jì)
7.1 無源化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
7.2 無源化魯棒鎮(zhèn)定控制
7.3 無源化魯棒L2性能綜合
7.4 無源化自適應(yīng)L2性能設(shè)計(jì)
7.5 基于系統(tǒng)能量函數(shù)的設(shè)計(jì)
7.6 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
第8章 Forwarding遞歸設(shè)計(jì)
8.1 設(shè)計(jì)的基本思想
8.2 遞歸設(shè)計(jì)過程
8.3 具有飽和性的設(shè)計(jì)
8.4 小結(jié)
本章的基本要求
習(xí)題
名詞索引
參考文獻(xiàn)