劉延柱,1936年7月19日出生于江蘇南京,祖籍安徽旌德,1953年于上海市晉元中學畢業(yè)后就讀清華大學土木工程系,1956年加人中國共產黨,1957年轉入清華大學工程力學研究班固體力學專業(yè),1959年畢業(yè)后留校任教,1960至1962年赴原蘇聯(lián)莫斯科大學力學數(shù)學系應用力學教研室進修,回國后繼續(xù)于清華大學工程力學系和精密儀器系任講師,1973年轉人上海交通大學精密儀器系,1980年于工程力學系任副教授,1985年建立一般力學博士點,任教授、博士生導師, 歷任上海交通大學工程力學系主任,工程力學研究所所長,校學術委員會及學位委員會委員;中國力學學會第四屆常務理事、第五屆副理事長,科普工作委員會主任委員,一般力學專業(yè)委員會及生物力學專業(yè)委員會副主任委員,力學史與方法論專業(yè)委員會委員;中國體育科學學會第二、三屆運動生物力學分會委員;中國宇航學會及中國慣性技術學會會員;德國力學學會(GAMM)及歐洲力學學會(EURoMEC)會員;國務院學位委員會第二、三、四屆力學學科評議組成員;教育部直屬工科院校工程力學教材委員會第一、二、三屆委員;國家科委理論與應用力學學科組成員;國家自然科學基金委員會第二、三屆力學學科評審組成員;《力學季刊》副主編;《上海交通大學學報》、《力學學報》、《固體力學學報》、《中國生物醫(yī)學工程學報》、《應用力學學報》、《力學與實踐》、《非線性動力學學報》、《生物力學》。