理論力學習題與解析

第1章　靜力學公理和物體的受力分析1
1.1　知識點1：靜力學公理1
1.2　知識點2：約束、約束反力及物體的受力分析和受力圖2
1.2.1　要點歸納2
1.2.2　例題解析4
第2章　平面匯交力系16
2.1　知識點1：平面匯交力系合成與平衡的兩種方法16
2.1.1　要點歸納16
2.1.2　例題解析18
第3章　平面力偶系32
3.1　知識點1：平面力對點之矩的概念及計算32
3.1.1　要點歸納32
3.1.2　例題解析33
3.2　知識點2：平面力偶34
3.2.1　要點歸納34
3.2.2　例題解析35
第4章　平面任意力系46
4.1　知識點1：平面任意力系向作用面內一點簡化46
4.1.1　要點歸納46
4.1.2　例題解析48
4.2　知識點2：平面任意力系的平衡條件和平衡方程52
4.2.1　要點歸納52
4.2.2　例題解析54
4.3　知識點3：物體系的平衡61
4.3.1　要點歸納61
4.3.2　例題解析62
4.4　知識點4：平面簡單桁架的內力計算86
4.4.1　要點歸納86
4.4.2　例題解析87
第5章　空間力系93
5.1　知識點1：空間匯交力系93
5.1.1　要點歸納93
5.1.2　例題解析94
5.2　知識點2：力矩的計算96
5.2.1　要點歸納96
5.2.2　例題解析97
5.3　知識點3：空間力偶98
5.3.1　要點歸納98
5.3.2　例題解析99
5.4　知識點4：空間力系向一點的簡化及空間任意力系的平衡條件和平
方程101
5.4.1　要點歸納101
5.4.2　例題解析104
5.5　知識點5：物體的重心115
5.5.1　要點歸納115
5.5.2　例題解析116
第6章　摩擦力120
6.1　知識點1：滑動摩擦力120
6.1.1　要點歸納120
6.1.2　例題解析121
6.2　知識點2：摩擦角、自鎖現(xiàn)象及摩阻概念124
6.2.1　要點歸納124
6.2.2　例題解析125
6.3　知識點3：考慮摩擦時物體的平衡127
6.3.1　要點歸納127
6.3.2　例題解析128
第7章　點的運動學143
7.1　知識點1：點的運動143
7.1.1　要點歸納143
7.1.2　例題解析147
第8章　剛體的簡單運動158
8.1　知識點1：剛體的平行移動158
8.1.1　要點歸納158
8.1.2　例題解析159
8.2　知識點2：剛體繞定軸的轉動159
8.2.1　要點歸納159
8.2.2　例題解析160
8.3　知識點3：輪系的傳動比173
8.3.1　要點歸納173
8.3.2　例題解析175
第9章　點的合成運動178
9.1　知識點1：相對、牽連及絕對運動178
9.1.1　要點歸納178
9.1.2　例題解析180
9.2　知識點2：點的速度和加速度合成定理181
9.2.1　要點歸納181
9.2.2　例題解析183
第10章　剛體的平面運動201
10.1　知識點1：剛體的平面運動概述201
10.1.1　要點歸納201
10.1.2　例題解析205
10.2　知識點2：運動學典型綜合題舉例225
10.2.1　要點歸納225
10.2.2　例題解析227
第11章　質點動力學的基本方程236
11.1　知識點1：動力學基本定律236
11.1.1　要點歸納236
11.1.2　例題解析237
11.2　知識點2：質點的運動微分方程240
11.2.1　要點歸納240
11.2.2　例題解析241
第12章　動量定理247
12.1　知識點1：動量與沖量247
12.1.1　要點歸納247
12.1.2　例題解析248
12.2　知識點2：動量定理250
12.2.1　要點歸納250
12.2.2　例題解析251
12.3　知識點3：質心運動定理255
12.3.1　要點歸納255
12.3.2　例題解析256
第13章　動量矩定理260
13.1　知識點1：動量矩與轉動慣量… 260
13.1.1　要點歸納260
13.1.2　例題解析261
13.2　知識點2：動量矩定理263
13.2.1　要點歸納263
13.2.2　例題解析264
13.3　知識點3：剛體做定軸轉動及平面運動微分方程266
13.3.1　要點歸納266
13.3.2　例題解析267
第14章　動能定理272
14.1　知識點1：力的功272
14.2　知識點2：動能的概念及動能定理273
14.3　知識點3：機械能守恒定律274
14.3.1　要點歸納274
14.3.2　例題解析274
14.4　知識點4：動力學普遍定理的綜合舉例282
14.4.1　要點歸納282
14.4.2　例題解析283
第15章　達朗貝爾原理（動靜法）289
15.1　知識點1：達朗貝爾原理289
15.1.1　要點歸納289
15.1.2　例題解析290
15.2　知識點2：剛體慣性力系的簡化292
15.2.1　要點歸納292
15.2.2　例題解析293
第16章　虛位移原理301
16.1　知識點1：虛位移原理301
16.1.1　要點歸納301
16.1.2　例題解析303
第17章　碰撞316
17.1　知識點1：關于碰撞問題的基本知識點316
17.2　知識點2：碰撞問題舉例318
第18章　動力學普遍方程和拉格朗日方程326
18.1　知識點1：動力學普遍方程326
18.1.1　要點歸納326
18.1.2　例題解析326
18.2　知識點2：拉格朗日方程328
18.2.1　要點歸納328
18.2.2　例題解析329
第19章　機械振動基礎343
19.1　知識點1：單自由度系統(tǒng)的自由振動343
19.1.1　要點歸納343
19.1.2　例題解析347
第20章　課程測試及考研真題354
20.1　課程測試354
20.2　課程測試參考答案358
20.3　重點大學碩士研究生入學考試試題362
20.4　重點大學碩士研究生入學考試試題參考答案365
參考文獻367