現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用（第2版）

定　價：￥42.00

作　者：	梅生偉，申鐵龍，劉康志著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	現(xiàn)代電力系統(tǒng)叢書
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302179948	出版時間：	2008-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	374	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹現(xiàn)代魯棒控制理論的基本設(shè)計思想及其前沿領(lǐng)域的理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識，包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準(zhǔn)則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒控制的理論成果，其中線性魯棒控制集中介紹以H?？刂埔约埃踉O(shè)計等為代表的經(jīng)典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒鎮(zhèn)定和魯棒L設(shè)計，魯棒自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述理論成果在機(jī)械系統(tǒng)、電力及電力電子等系統(tǒng)中的設(shè)計實例。本書可以作為自動控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　梅生偉，1996年6月于中國科學(xué)院系統(tǒng)所獲博士學(xué)位，1998年10月清華大學(xué)電機(jī)系博士后出站留校任教，現(xiàn)為電力系統(tǒng)研究所副所長、教授、博士生導(dǎo)師，主要從事電力系統(tǒng)分析與控制和非線性系統(tǒng)的研究工作。2004年獲教育部自然科學(xué)一等獎。2005年獲國家杰出青年基金項目資助。2008年獲國家自然科學(xué)二等獎。發(fā)表論文180多篇，其中SCI收錄論文50余篇；出版中英文著作5部。

圖書目錄

第1章緒論
第2章數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 向量和矩陣的范數(shù)
2.2 矩陣奇異值
2.3 函數(shù)的范數(shù)
2.4 算子及其范數(shù)
2.5 Lyapunov方程
2.6 Riccati方程
2.7 正實性
2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程
第3章穩(wěn)定性
3.1 BIBO穩(wěn)定性
3.2 小增益定理
3.3 Lyapunov穩(wěn)定性
3.4 Lyapunov穩(wěn)定定理
3.5 La Salle不變集原理
3.6 終值定理
第4章魯棒控制基礎(chǔ)
4.1 魯棒控制基本思想
4.2 不確定性的描述
4.3 線性不確定系統(tǒng)頻域模型
4.4 魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)
4.5 魯棒穩(wěn)定性的時域判定條件
4.6 絕對穩(wěn)定性
4.7 魯棒性能準(zhǔn)則及其充分條件
第5章線性魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1 H∞控制問題
5.2 Riccati方程解法
5.3 LMI解法
5.4 定理5.1的證明
5.5 一般被控對象建模原則
5.6 μ設(shè)計與魯棒性能
5.7 魯棒H∞性能的充分必要條件
5.8 D-K遞推設(shè)計法
5.9 參數(shù)攝動的抽出法
第6章非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎(chǔ)
6.1 無源性與穩(wěn)定性
6.2 耗散性與L2性能準(zhǔn)則
6.3 L2增益與HJI不等式
6.4 存儲函數(shù)的遞推設(shè)計
6.5 坐標(biāo)變換與反饋等價性
6.6 非線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型
6.7 非線性系統(tǒng)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)
第7章非線性魯棒鎮(zhèn)定
7.1 不確定系統(tǒng)的描述
7.2 無源化設(shè)計基礎(chǔ)
7.3 魯棒無源性
7.4 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計
7.5 魯棒控制器的推廣
第8章非線性系統(tǒng)魯棒性能準(zhǔn)則設(shè)計
8.1 L2性能準(zhǔn)則設(shè)計問題
8.2 基于HJI不等式的設(shè)計方法
8.3 匹配條件與存儲函數(shù)
8.4 L2性能準(zhǔn)則問題的遞推解法
8.5 魯棒L2性能準(zhǔn)則問題
第9章具有自適應(yīng)功能的魯棒控制器設(shè)計
9.1 參數(shù)不確定性及自適應(yīng)功能
9.2 自適應(yīng)控制器
9.3 調(diào)整函數(shù)
9.4 自適應(yīng)魯棒控制器
9.5 自適應(yīng)魯棒L2性能設(shè)計
第10章線性魯棒控制設(shè)計實例
10.1 汽車離合器變速緩沖裝置
10.2 礦車速度控制
10.3 STATCOM（靜止無功補(bǔ)償器）內(nèi)部控制
10.4 三峽輸電系統(tǒng)TCSC（可控串補(bǔ)）H∞控制
10.5 提高多機(jī)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的全狀態(tài)H∞控制器設(shè)計
10.6 電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性的μ分析方法
第11章非線性魯棒控制設(shè)計實例
11.1 單機(jī)系統(tǒng)L2增益干擾抑制勵磁控制器
11.2 多機(jī)系統(tǒng)分散L2增益干擾抑制控制器
11.3 勵磁系統(tǒng)非線性自適應(yīng)控制器
11.4 水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)非線性自適應(yīng)控制器
11.5 APF（有源濾波器）無源控制器
11.6 含超導(dǎo)儲能裝置的多機(jī)系統(tǒng)分散L2增益干擾抑制控制器
附錄
附錄A Minkovski 不等式的證明
附錄B 例5.4中硬盤H∞設(shè)計用mfile
附錄C 例5.9中硬盤μ設(shè)計用mfile
附錄D 6機(jī)仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)
附錄E 注11.4的證明
附錄F 定理11.3的證明
附錄G 定理11.4的證明
附錄H 電力系統(tǒng)常用變量符號
名詞索引
參考文獻(xiàn)