最優(yōu)控制理論與應用

定　價：￥29.00

作　者：	李國勇
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	運籌學

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ISBN：	9787118058949	出版時間：	2008-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	246	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書對最優(yōu)控制理論及應用進行了較全面的論述。全書共分6章，深入淺出地介紹了最優(yōu)控制理論的基本知識和基本方法。主要內(nèi)容包括最優(yōu)化問題的基本概念、最優(yōu)控制中的變分法、極大值原理、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型最優(yōu)控制問題和倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制。在每一章都列舉了大量的應用實例及利用MATLAB對其實現(xiàn)的方法，使讀者在有限的時間內(nèi)，掌握最優(yōu)控制的基本原理與應用技術(shù)。本書可作為理工科高等院校自動化和機電工程等專業(yè)的研究生和高年級本科生的教材，也可作為從事相關(guān)專業(yè)的科技人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 最優(yōu)控制的發(fā)展
1.2 最優(yōu)控制問題及其提法
1.2.1 最優(yōu)控制問題
1.2.2 最優(yōu)控制的含義
1.2.3 最優(yōu)控制的求解方法
本章小結(jié)
第2章最優(yōu)控制中的變分法
2.1 靜態(tài)最優(yōu)控制的解
2.1.1 一元函數(shù)的極值
2.1.2 多元函數(shù)的極值
2.1.3 條件極值和拉格朗日乘子問題
2.2 變分法
2.2.1 變分法的基本概念
2.2.2 固定端點的變分問題
2.2.3 可變端點的變分問題
2.3 應用變分法求解最優(yōu)控制問題
2.3.1 固定端點的最優(yōu)控制問題
2.3.2 可變端點的最優(yōu)控制問題
2.4 角點條件
2.4.1 無約束情況下的角點條件
2.4.2 內(nèi)點約束情況下的角點條件
本章小結(jié)
習題
第3章極大值原理
3.1 引言
3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極大值原理
3.3 離散系統(tǒng)的極大值原理
3.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程
3.3.2 離散系統(tǒng)的極大值原理
3.4 極大值原理的應用
3.4.1 最小時間控制問題
3.4.2 最小能量控制問題
3.4.3 時間和能量綜合控制問題
本章小結(jié)
習題
第4章動態(tài)規(guī)劃
4.1 動態(tài)規(guī)劃的基本原理
4.1.1 動態(tài)規(guī)劃的基本思想
4.1.2 多級決策問題
4.1.3 動態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理
4.1.4 最優(yōu)性原理
4.2 離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
4.3 連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃
4.4 動態(tài)規(guī)劃與變分法和極大值原理的關(guān)系
4.4.1 動態(tài)規(guī)劃與變分法
4.4.2 動態(tài)規(guī)劃與極大值原理
4.5 動態(tài)規(guī)劃在微分對策問題中的應用
4.5.1 二人零和微分對策問題的基本概念
4.5.2 微分對策的最優(yōu)性原理
4.5.3 利用動態(tài)規(guī)劃法解二人零和微分對策問題
本章小結(jié)
習題
第5章線性二次型最優(yōu)控制問題
5.1 線性二次型問題
5.2 狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.2.1 有限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.2.2 無限時間狀態(tài)調(diào)節(jié)器
5.3 輸出調(diào)節(jié)器
……
第6章倒立擺系統(tǒng)的最優(yōu)控制
附錄習題參考答案
參考文獻