計算機控制系統(tǒng)

前言
教學建議
第1章 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1 計算機控制系統(tǒng)的一般概念
1.1.1 計算機控制的發(fā)展過程
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的基本結構
1.1.3 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
1.3 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 計算機操作指導控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數字控制系統(tǒng)
1.3.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.3.4 計算機分級控制系統(tǒng)
1.3.5 集散控制系統(tǒng)
1.3.6 現場總線控制系統(tǒng)
1.3.7 計算機集成制造系統(tǒng)
1.4 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章 過程輸入輸出接口技術
2.1 數據的采樣及保持
2.1.1 信號的采樣
2.1.2 信號的量化
2.1.3 信號的編碼
2.1.4 多路開關
2.1.5 采樣/保持器
2.2 模/數轉換器
2.2.1 模擬輸入信號的調理
2.2.2 A/D轉換器的工作原理
2.2.3 A/D轉換器的技術指標
2.2.4 8位A/D轉換器及其與CPU的接口
2.2.5 12位A/D轉換器及其與計算機的接口
2.3 數/模轉換器
2.3.1 D/A轉換器原理和基本結構
2.3.2 D/A轉換器的主要特性參數
2.3.3 8位D/A轉換器的應用
2.3.4 D/A轉換器雙極性模擬輸出的接法
2.3.5 12位D/A轉換器
2.4 計數/定時器8254
2.4.1 8254的功能及結構
2.4.2 8254的編程
2.4.3 8254的工作方式
2.4.4 計數瞬時值和狀態(tài)信息的讀取
2.4.5 8254的應用舉例
2.5 可編程并行I/O接口芯片8255A
2.5.1 8255A的功能及結構
2.5.2 8255A的工作方式
2.5.3 8255A的應用
2.6 開關量接口技術
2.6.1 開關量輸入接口
2.6.2 輸出接口隔離技術
2.6.3 繼電器輸出接口技術
2.6.4 可控硅（晶閘管）輸出接口技術
2.6.5 固態(tài)繼電器輸出接口
2.6.6 綜合舉例
2.7 數據采集卡
2.7.1 數據采集系統(tǒng)
2.7.2 典型的數據采集卡簡介
第3章 常用控制程序設計
3.1 巡回檢測程序
3.1.1 概述
3.1.2 巡啷檢測舉例
3.2 數字濾波程序
3.2.1 概述
3.2.2 數字濾波方法
3.2.3 數字濾波程序設計
3.3 標度變換程序
3.3.1 線性標度變換
3.3.2 非線性參數標度變換
3.3.3 非線性補償
3.4 上、下限報警程序
3.5 數碼管顯示程序
3.5.1 LED數碼顯示器
3.5.2 靜態(tài)顯示
3.5.3 動態(tài)顯示
3.5.4 LED點陣顯示器的設計
3.6 鍵處理程序
第4章 計算機控制系統(tǒng)的控制策略
4.1 數字PID控制
4.1.1 模擬PID控制器
4.1.2 數字PID控制器控制算法
4.1.3 數字PID控制器控制算法改進
4.1.4 數字PID控制器的參數整定
4.2 串級控制
4.2.1 基本原理
4.2.2 設計舉例
4.3 大林算法
4.3.1 大林算法的設計原理
4.3.2 振鈴現象及其消除
4.4 數字控制器設計方法
4.4.1 連續(xù)對象的離散化方法
4.4.2 數字控制器的離散設計方法
第5章 數字控制技術
5.1 數字控制基礎
5.1.1 數字控制的基本原理
5.1.2 數字控制方式
5.1.3 數字控制系統(tǒng)結構
5.2 逐點比較法插補原理
5.2.1 逐點比較法直線插補
5.2.2 逐點比較法圓弧插補
5.3 步進電機的微機控制
5.3.1 步進電機結構及T作原理
5.3.2 步進電機的工作方式
5.3.3 步進電機的功率放大電路
5.3.4 步進電機的主要性能指標和使用注意事項
5.3.5 步進電機微機控制系統(tǒng)
5.4 伺服電機的控制
5.4.1 伺服電機及其控制的基本方法
5.4.2 伺服電機控制的功率接口技術
5.4.3 伺服電機控制系統(tǒng)的檢測元件
5.4.4 直流伺服電機系統(tǒng)的設
第6章 計算機控制系統(tǒng)設計與綜合舉例
第7章 現場總線技術
第8章 制造工業(yè)企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)
附錄A 常用Z變換、拉氏變換表
附錄B C語言程序清單
附錄C 匯編語言程序清單
參考文獻