工程創(chuàng)新設(shè)計與實踐教程：創(chuàng)新設(shè)計及機器人實踐

定　價：￥25.00

作　者：	吳波，陳琪主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	新編電氣與電子信息類本科規(guī)劃教材
標　簽：	一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787121080074	出版時間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	214	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工程創(chuàng)新設(shè)計與實踐教程：創(chuàng)新設(shè)計及機器人實踐》為北京市高等教育精品教材立項項目。本書結(jié)合高等學校工程創(chuàng)新實踐課程改革，強調(diào)學生自主創(chuàng)新、動手實踐，將機器人控制與編程、機械創(chuàng)新設(shè)計、傳感器等多項技術(shù)綜合，突出創(chuàng)意性和實用性。本書包括7章內(nèi)容，通過對創(chuàng)新理論基礎(chǔ)的闡述，系統(tǒng)介紹了能力風暴機器人、機器人編程設(shè)計、VJC編程實例、EI創(chuàng)新組件設(shè)計和ROBEl機器人組件設(shè)計等，并配以相應(yīng)的思考與訓練題和一些作品實例。本書的附錄介紹了中國智能機器人比賽的項目規(guī)則。本書可作為高等院校工科類機械、機械設(shè)計及自動化、機械電子、計算機、電氣等專業(yè)或者工程教育實踐及機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽的培訓教材，也可作為文科類學生培養(yǎng)創(chuàng)新意識、了解工程基礎(chǔ)知識的教材，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員、企業(yè)培訓人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章創(chuàng)新基本理論
　1.1 創(chuàng)新的基本概念
　1.2 創(chuàng)新的特性
　1.3 創(chuàng)新與社會發(fā)展及創(chuàng)新人才培養(yǎng)
　1.4 創(chuàng)新思維及方法
　1.5 創(chuàng)新設(shè)計的技法
　思考與訓練
第2章產(chǎn)品方案設(shè)計
　2.1 方案設(shè)計簡述
　2.2 創(chuàng)新設(shè)計與創(chuàng)新平臺
　思考與訓練
第3章能力風暴機器人創(chuàng)新平臺
　3.1 能力風暴智能機器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　3.2 傳感器
　3.3 能力風暴機器人的硬件組成
　3.4 硬件擴展總線ASBUS
　思考與訓練
第4章能力風暴機器人編程
　4.1 圖形化交互式C語言簡介
　　4.1.1 VJC簡介
　　4.1.2 安裝和運行VJC1.6
　　4.1.3 VJC1.6界面介紹
　4.2 快速入門——走四邊形的機器人
　　4.2.1 編程思路
　　4.2.2 程序編寫
　4.3 流程圖編程方法
　　4.3.1 模塊的基本操作
　　4.3.2 模塊的功能和使用
　　4.3.3 多任務(wù)的編程方法
　　4.3.4 子程序調(diào)用的編程方法
　　4.3.5 變量
　4.4 JC語言編程方法
　　4.4.1 交互式C語言快速指南
　　4.4.2 交互式C語言教程
　　4.4.3 能力風暴庫函數(shù)
　　4.4.4 多任務(wù)
　　4.4.5 錯誤處理
　思考與訓練
第5章能力風暴機器人編程實例
　5.1 機器人走“∞”字形
　5.2 機器人叫人起床
　5.3 動態(tài)字符顯示
　5.4 地面灰度檢測
　5.5 機器人避障
　5.6 機器人追光
　5.7 機器人跟人走
　5.8 機器人邊唱邊跳
　5.9 機器人滅火
　思考與訓練
第6章 EI組件設(shè)計與搭建基礎(chǔ)
　6.1 創(chuàng)新思維與建構(gòu)主義
　6.2 EI組件的基本結(jié)構(gòu)和搭建基礎(chǔ)
　6.3 EI組件的控制核心——多功能擴展卡
　6.4 EI組件的軟件控制
　6.5 EI組件創(chuàng)新設(shè)計實例
　思考與訓練
第7章 ROBEI組件的設(shè)計與搭建
　7.1 伺服電機及控制
　7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎(chǔ)
　7.3 ROBEI組件的控制核心——高級伺服電機驅(qū)動卡
　7.4 ROBEI組件的軟件控制
　7.5 ROBEI組件創(chuàng)新設(shè)計實例
　思考與訓練
附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項目規(guī)則（部分）
附錄B 2008年廣茂達杯中國智能機器人大賽項目規(guī)則（部分）
參考文獻