控制系統(tǒng)MATLAB計算及仿真

　　本書包括MATLAB語言基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)MATLAB仿真基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)MATLAB計算與仿真３篇。本書上篇介紹了MATLAB 7.1 系統(tǒng)的相關(guān)知識，包括MATLAB 7.1系統(tǒng)概述與活的筆記本Notebook、數(shù)值計算與符號運(yùn)算、MATLAB 程序設(shè)計，還介紹了MATLAB 7.1的基本繪圖的函數(shù)命令等。中篇介紹控制系統(tǒng)MATLAB 仿真基礎(chǔ)，詳細(xì)敘述了Simulink 6.3 與SimPowerSystems 4.1.1仿真集成環(huán)境的數(shù)學(xué)模型與實(shí)際物體的圖形化模型庫、控制系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)時域分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡分析、頻域分析等的MATLAB 實(shí)現(xiàn)，還介紹了描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的MATLAB 實(shí)現(xiàn)與離散系統(tǒng)分析的MATLAB 實(shí)現(xiàn)。下篇是本書的核心內(nèi)容，介紹經(jīng)典控制的拖動控制系統(tǒng)、位置隨動系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等的MATLAB 計算與仿真以及自動控制設(shè)計、狀態(tài)空間分析的MATLAB 計算與仿真、線性二次型最優(yōu)控制的MATLAB 計算及仿真。本書共20章，示例豐富，內(nèi)容翔實(shí)。大部分示例取材干普遍采用的自動控制理論、 電力拖動控制、位置隨動控制、生產(chǎn)過程控制、現(xiàn)代控制理論等方面的教科書，還有一部分取自實(shí)際工程課題。示例程序都經(jīng)作者反復(fù)調(diào)試，既能夠在MATLAB 里運(yùn)行，也能夠在Notebook中運(yùn)行（除了一些帶鼠標(biāo)操作的圖形函數(shù)命令必須在MATLAB 命令窗口里運(yùn)行之外）。本書既可作為自動控制類各專業(yè)（工業(yè)自動化、電氣自動化、機(jī)電一體化、過程控制、化工自動化、電站自動化、紡織自動化、高層建筑自動化、印刷造紙自動化）的教材，也可作為自動控制領(lǐng)域工程技術(shù)人員不學(xué)習(xí)MATLAB 的參考用書。

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