控制系統(tǒng)的故障診斷與故障調(diào)節(jié)

第1章　緒論
　1.1 引言
1.2　故障檢測與診斷技術(shù)
1.3　容錯(cuò)控制技術(shù)
1.4　本書特色
第2章　基于自適應(yīng)技術(shù)的故障診斷與容錯(cuò)控制
2.1　傳感器故障的魯棒診斷
2.1.1 線性系統(tǒng)傳感器故障診斷及容錯(cuò)控制
2.1.2　魯棒故障診斷及容錯(cuò)控制
2.1.3　在非線性系統(tǒng)中的推廣
2.1.4　應(yīng)用例子
2.2　多時(shí)延離散系統(tǒng)的魯棒故障檢測設(shè)計(jì)
2.2.1 系統(tǒng)描述及問題闡述
2.2.2　觀測器增益設(shè)計(jì)
2.2.3　故障檢測的靈敏度
2.2.4　風(fēng)洞的實(shí)例
2.3　非線性系統(tǒng)的參數(shù)故障檢測與估計(jì)
2.3.1　檢測觀測器設(shè)計(jì)
2.3.2　基于自適應(yīng)觀測器的故障估計(jì)
2.3.3　減弱IJpschitz條件
2.3.4　應(yīng)用實(shí)例：帶有塊摩擦的一輪模型
2.4　非線性控制系統(tǒng)的故障調(diào)節(jié)
2.4.1 自適應(yīng)故障診斷算法
2.4.2　容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
2.4.3　一個(gè)柔性臂機(jī)器人例子
第3章　基于分解方法的故障診斷技術(shù)
3.1　線性離散系統(tǒng)的分解方法
3.1.1 系統(tǒng)分解與故障診斷
3.1.2　容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
3.1.3 對(duì)于未知輸入情況的擴(kuò)展
3.1.4　飛行器算例
3.2　非線性系統(tǒng)的分解方法
3.2.1 執(zhí)行器故障診斷的自適應(yīng)觀測器設(shè)計(jì)
3.2.2　執(zhí)行器故障的檢測和隔離
3.2.3 嚴(yán)格正實(shí)條件(SPR)的放松
3.2.4　傳感器故障診斷
3.2.5　擴(kuò)展到帶未知參數(shù)的非線性系統(tǒng)
3.2.6　舉例說明
第4章　網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制
4.1 基于線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制
4.1.1　基于離散時(shí)滯系統(tǒng)建模
4.1.2　基于Markovian跳躍系統(tǒng)建模的故障檢測
4.1.3　基于混合系統(tǒng)
4.2　非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障診斷
4.2.1 基于混合系統(tǒng)模型的故障估計(jì)
4.2.2　基于T—S模型的故障檢測
4.3　研究趨勢
第5章　混合系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制
5.1　背景知識(shí)
5.2　基于時(shí)間切換的混合系統(tǒng)
5.2.1 自適應(yīng)方法
　　5.2.2　控制Lyapunov函數(shù)方法
5.2.3　輸出一輸入穩(wěn)定性方法
　……
第6章　飛行控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制
參考文獻(xiàn)