本書系統(tǒng)敘述了西門子可編程序控制器PLC(Programmable Logic Controller)S7-200、S7-300的集成控制技術。主要內容包括PLC面向對象編程技術、configuration工業(yè)組態(tài)技術、Profibus-DP(Process Field bus Decentralized Periphery)現(xiàn)場總線通信技術、變頻器驅動技術、步進電動機與伺服電動機驅動技術、擴展模塊EM231與EM235模擬量開環(huán)及閉環(huán)PID(Proportional-Integral-Derivative)控制技術。本書可作為高等院校機械設計制造及其自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、工業(yè)電氣自動化專業(yè)、過程裝備與控制專業(yè)等的教材;亦可作為機電類研究生的教材;同時也可作為石油、化工及機械制造行業(yè)工程技術人員的培訓教材。