動力學逆問題

第1章　動力學逆問題的基本提法和解法
1.1　質點動力學第一類問題
1.2　六個經典動力學逆問題
1.3　動力學逆問題的提法
1.3.1 動力學逆問題的定義
1.3.2　動力學逆問題的三種基本提法
1.4　用建立運動方程的方法來解動力學逆問題
1.4.1　微分方程理論中的逆問題
1.4.2　動力學逆問題的三種基本解法
1.5　運動方程的建立
1.5.1　運動方程的建立
1.5.2　行星的Kepler運動
1.6　運動方程的修改
1.6.1　運動方程的修改
1.6.2 自激陀螺
1.7　運動方程的封閉
1.7.1　運動方程的封閉
　　1.7.2　微分追蹤
　參考文獻
第2章　分析動力學中的逆問題
2.1　廣義坐標中Lagrange方程的建立
2.1.1　Lagrange方程的建立
2.1.2　算例
2.2　正則方程的建立
2.2.1 由運動性質組建正則方程
2.2.2 算例
2.3　CycπOB問題
2.3.1 問題的提出
2.3.2　相對力函數(shù)的方程
2.3.3　方程組的相容性
2.3.4　方程組的積分
2.3.5 算例
2.4　按給定的一個積分確定廣義力
2.4.1 Bertrand定理
2.4.2　Bertrand定理的一個推廣
2.4.3 算例
2.5 Noether對稱性與動力學逆問題
2.5.1 Noether定理與Killing方程
2.5.2 Noether逆定理
2.5.3 與Noether對稱性相關的逆問題
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第3章　運動控制理論中的逆問題
第4章　剛體動力學中的逆問題
第5章　變質量動力學中的逆問題
第6章　非完整動力學中的逆問題
第7章　Birkhoff系統(tǒng)動力學逆問題
第8章　廣義Birkhoff系統(tǒng)動力學逆問題
第9章　其他動力學逆問題