現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程

定　價：￥44.00

作　者：	鐘漢如等編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	全國工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會推薦教材
標(biāo)　簽：	電器

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ISBN：	9787302200345	出版時間：	2009-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	369	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《全國工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》闡述了自動控制理論的基本內(nèi)容，涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)部分。全書分8章，主要內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)緒論；經(jīng)典控制理論；電機(jī)原理及控制；可控性、可觀測性與極點(diǎn)配置設(shè)計；最優(yōu)控制；自適應(yīng)控制的概念與基本方法；應(yīng)用舉例——反輻射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭隨動系統(tǒng)設(shè)計；應(yīng)用舉例——電動注射機(jī)鎖模伺服電機(jī)控制?！度珖こ檀T士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》理論結(jié)合實際，把機(jī)械裝備與控制系統(tǒng)相結(jié)合，體現(xiàn)了控制理論與機(jī)械裝備結(jié)合的特色?！度珖こ檀T士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》還專為讀者提供了習(xí)題和答案，供讀者學(xué)習(xí)時使用?！度珖こ檀T士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會推薦教材：現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》可作為工程碩士研究生教材，也可作為機(jī)械類，電氣工程類學(xué)科本科生、碩士生的教科書，亦可供從事控制工程研究的科技人員及科研工作者參考。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代機(jī)械裝備控制工程》作者簡介

圖書目錄

第1章自動控制系統(tǒng)緒論
　1.1 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
　1.2 自動控制系統(tǒng)概述
　1.3 自動控制系統(tǒng)舉例
　習(xí)題
第2章經(jīng)典控制理論
　2.1 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.2 控制系統(tǒng)的時域分析
　2.4 控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
　2.5 利用MATLAB繪制時域圖、頻率特性圖、根軌跡圖
　習(xí)題
第3章電機(jī)原理及控制
　3.1 三相異步電動機(jī)變頻控制技術(shù)
　3.2 無刷直流電動機(jī)
　3.3 交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)、原理及控制算法
　3.4 開關(guān)磁阻電動機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
　習(xí)題
第4章可控性、可觀測性與極點(diǎn)配置設(shè)計
　4.1 狀態(tài)空間模型
　4.2 狀態(tài)空間表達(dá)式
　4.3 系統(tǒng)的可控性和可觀測性
　4.4 可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀測標(biāo)準(zhǔn)型
　4.5 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
　4.6 觀測器設(shè)計
　習(xí)題
第5章最優(yōu)控制
　5.1 最優(yōu)控制問題
　5.2 變分求解最優(yōu)控制問題
　5.3 極小值原理及最小時間控制
　5.4 二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)控制問題
　5.5 多臺電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的最優(yōu)控制
　習(xí)題
第6章自適應(yīng)控制的概念與基本方法
第7章應(yīng)用舉例——反輻射導(dǎo)彈導(dǎo)引頭隨動系統(tǒng)設(shè)計
第8章應(yīng)用舉例——電動注射機(jī)鎖模伺服電機(jī)控制
附錄A 控制系統(tǒng)MATLAB計算機(jī)輔助設(shè)計（CSCAD）Ver 3.0和輔助教學(xué)課件（CAICS）Ver 2.0使用說明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)