農業(yè)機器人（全二冊）

定　價：￥70.00

作　者：	（日）近藤直，（日）門田充司，（日）野口伸共著；喬軍，陳兵旗譯
出版社：	中國農業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787811176896	出版時間：	2009-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	全兩冊	字數(shù)：

內容簡介

　　本書以上述的農業(yè)機器人為焦點，介紹其基礎知識、基本機構以及組成機器人的各要素的理論。首先，第1章論述農業(yè)機械及農業(yè)機器人的歷史和異同點，第2章介紹農業(yè)機器人的感知技術中最重要的機器視覺。在攝像機等已相當便宜的當今，機器視覺的利用已十分廣泛，不只是作為機器人的感知部件，甚至組裝到手機中，發(fā)展成為支撐現(xiàn)代生活的重要技術。利用植物、動物等生物及土壤等的光學特性的機器視覺，吸引了眾多的關注，因此本書進行了盡可能詳細的解說，以便讀者參照。隨后，在第3章針對末端執(zhí)行器（機械手）和機械臂，從生物的特性開始，介紹了生物對象的特征。特別是在介紹以生物的物理特性及農作物特殊性為基礎的機構時，始終貫穿著把“機器人—生物—人”的協(xié)調作為目標的理念。進而，第4章系統(tǒng)地論述了作為機器人移動機構的車輛的自動化。該章涉及了戶外農作業(yè)必需的傳感器、機構、控制方法以及最重要的安全性。

作者簡介

　　喬軍，日本巖手火學博士，現(xiàn)為中國農業(yè)大學副教授，主要從事農產品追溯系統(tǒng)的：二維條碼的編解碼及自動識讀、農作物長勢無損檢測、農產品品質檢測技術等領域的研究和教學工作。陳兵旗，日本東京農工大學博士，日本農林水產省蠶絲昆蟲農業(yè)技術研究所博士后，現(xiàn)為中國農業(yè)大學教授，主要從事精細農業(yè)和農田信息自動獲取技術等領域的研究和教學工作。

圖書目錄

上冊
　1 農業(yè)生產的自動化和機器人化
　　1.1　什么是農業(yè)機械
　　1.2　從農業(yè)機械到農業(yè)機器人
　　 1.2.1　農業(yè)機器人的定義
　　 1.2.2　農業(yè)機器人的歷史與作用
　　 1.2.3　利用機器人的新式農業(yè)生產
2　機器視覺
　　2.1　農業(yè)機器人的機器視覺
　　2.2　對象的光學特性
　　2.3　機器視覺系統(tǒng)
　　 2.3.1　能量的流動
　　 2.3.2 照明
　　 2.3.3　攝像元件和攝像機
　　 2.3.4　從攝像機到PC的圖像數(shù)據(jù)傳送
　　2.4　機器視覺軟件
　　 2.4.1 顏色變換
　　 2.4.2 前處理
　　 2.4.3　二值圖像的特征量測量
　　 2.4.4　紋理特征量
　　 2.4.5 位置檢測
　　 2.4.6 識別算法
　　2.5　來自機器視覺的信息
　　　2.5.1　X射線圖像
　　　2.5.2 紫外圖像
　　　2.5.3 彩色圖像
　　　2.5.4　灰度圖像
　 2.5.5　近紅外圖像
　 2.5.6　太赫茲波圖像
　 2.5.7　高光譜圖像
　 2.5.8　遙感圖像
　 2.5.9 三維圖像
　 2.5.10　其他斷層圖像
　　習題
　3　末端執(zhí)行器與機械臂
　　3.1　農業(yè)機器人的末端執(zhí)行器與機械臂
　　3.2　對象物體的特性
　　 3.2.1 物理特性
　　 3.2.2 栽培方式
　　3.3　驅動器（傳動裝置）
　　 3.3.1 電氣式
　　 3.3.2 液壓式
　　 3.3.3 氣動式
　　 3.3.4　SMA驅動器
　　3.4 傳感器
　　 3.4.1 微動開關
　　 3.4.2　光電傳感器
　　 3.4.3 電位計
　　 3.4.4 編碼器
　　 3.4.5　超聲波傳感器
　　 3.4.6 PSD
　　 3.4.7　激光測距儀
　　 3.4.8 應變片
　　 3.4.9　壓力傳感器
　　 3.4.10　紅外傳感器
　　3.5　末端執(zhí)行器
　　 3.5.1　末端執(zhí)行器的機構
　　 3.5.2　末端執(zhí)行器的功能
　　 3.5.3　末端執(zhí)行器的檢測功能
　……
　4　車輛自動化　
　參考文獻
　習題答案
　索引
下冊