理論力學

0 緒論
0.1 理論力學的研究對象與內(nèi)容
0.2 理論力學的研究方法
0.3 學習理論力學的目的
第一篇 靜力學
1 靜力學基本概念與受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力·物體的受力分析
思考題
習題
2 平面力系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力系中力對點之矩的概念及計算
2.4 平面力偶
2.5 平面任意力系合成與平衡
思考題
習題
3 空間力系
3.1 空間力的分解及其投影
3.2 力對軸之矩
3.3 空間力系的合成與平衡
3.4 重心和形心
思考題
習題
4 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.2 考慮摩擦時物體的平衡問題
4.3 滾動摩阻
思考題
習題
第二篇 運動學
5 點的運動學描述和剛體的簡單運動
5.1 點的運動學描述
5.2 剛體的平移
5.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
5.4 輪系的傳動比
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
6 點的合成運動
6.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
6.2 速度合成定理
6.3 加速度合成定理
思考題
習題
7 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的描述
7.2 平面運動剛體上各點的速度
7.3 平面運動剛體上各點的加速度
思考題
習題
第三篇 動力學
8 動量定理
8.1 動量與沖量
8.2 質(zhì)點系的動量定理
8.3 質(zhì)心運動定理
思考題
習題
9 動量矩定理
9.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
9.2 動量矩定理
9.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
9.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
9.5 質(zhì)點系對于質(zhì)心的動量矩定理
9.6 剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
10 動能定理
10.1 力的功
10.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
10.3 動能定理
10.4 功率·功率方程·機械效率
10.5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
10.6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
思考題
習題
11 達朗貝爾原理
11.1 慣性力·達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
11.3 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動約束力
思考題
習題
12 虛位移原理
12.1 約束、自由度與廣義力
12.2 虛位移、虛功和理想約束
12.3 虛位移原理及應(yīng)用
思考題
習題
13 動力學普遍方程和拉格朗日方程
13.1 動力學普遍方程
13.2 拉格朗日方程
思考題
習題
習題參考答案
索引
Synopsis
Contents
主要符號表
主要參考文獻