理論力學(xué)

緒論
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 力的概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束力
1.4 物體的受力分析和受力圖
附：亞里士多德
思考題
習(xí)題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成和平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成和平衡的解析法
2.3 平面力對(duì)點(diǎn)的矩的概念及計(jì)算
2.4 平面力偶系
思考題
習(xí)題
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理及平面任意力系的簡(jiǎn)化
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 靜定和超靜定的概念物體系的平衡
3.4 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
思考題
習(xí)題
第4章 空間力系和重心
4.1 空間匯交力系
4.2 力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩
4.3 空間力偶
4.4 空間任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化
4.5 空間任意力系的平衡方程
4.6 重心
附：“給我一個(gè)支點(diǎn)，我就能撬起地球”——阿基米德
思考題
習(xí)題
第5章 摩擦
5.1 滑動(dòng)摩擦
5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題
5.4 滾動(dòng)摩擦簡(jiǎn)介
思考題
習(xí)題
第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.1 矢量法
6.2 直角坐標(biāo)法
6.3 自然法
思考題
習(xí)題
第7章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平行移動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7.4 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
7.5 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪系的傳動(dòng)比
思考題
習(xí)題
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
8.2 點(diǎn)的速度合成定理
8.3 點(diǎn)的加速度合成定理
附：科里奧利和科里奧利效應(yīng)
思考題
習(xí)題
第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9.1 平面運(yùn)動(dòng)方程及平面運(yùn)動(dòng)的分解
9.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
9.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
9.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
9.5 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
思考題
習(xí)題
第3篇 動(dòng)力學(xué)
第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
10.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
10.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
附：偉大的英國物理學(xué)家、數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家牛頓（1642-1727）
思考題
習(xí)題
第11章動(dòng)量定理
11.1 動(dòng)量與沖量
11.2 動(dòng)量定理
11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
附：伽利略（1564-1642）
思考題
習(xí)題
第12章 動(dòng)量矩定理
12.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12.2 動(dòng)量矩定理
12.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方程
12.4 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
12.5 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
12.6 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
附：開普勒（1571-1630）
思考題
習(xí)題
第13章 動(dòng)能定理
13.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
13.2 力的功
13.3 勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能
13.4 動(dòng)能定理
13.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
附：約瑟夫·拉格朗日
思考題
習(xí)題
第14章 達(dá)朗貝爾原理
14.1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
14.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
附：達(dá)朗貝爾
思考題
習(xí)題
第15章 虛位移原理
15.1 約束、自由度和廣義坐標(biāo)
15.2 虛位移、虛功和理想約束
15.3 虛位移原理及應(yīng)用
附：約翰·伯努利
思考題
習(xí)題
綜合習(xí)題
習(xí)題答案
綜合習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)