電動(dòng)機(jī)的DSP控制：TI公司DSP應(yīng)用

第1章 TMS320LF2407ADSP
1.1 TMS320LF2407ADSF的特點(diǎn)及引腳功能
1.1.1 特點(diǎn)
1.1.2 引腳功能
1.2 TMS320LF2407ADSP的組成及結(jié)構(gòu)
1.2.1 總體結(jié)構(gòu)
1.2.2 存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)及I／O空間
1.2.3 CPU
1.2.4 系統(tǒng)及I／o端口的配置
1.3 TMS320LF2407ADSP的指令系統(tǒng)
1.3.1 程序控制
1.3.2 尋址方式
1.3.3 指令集
1.4 TMS320LF2407ADSP的中斷系統(tǒng)
1.4.1 中斷分類
1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)
1.4.3 中斷寄存器
1.4.4 可屏蔽中斷服務(wù)子程序
1.5 TMS320LF2407ADSP的事件管理器及PWM
1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)
1.5.2 定時(shí)器
1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成
1.5.4 增量式光電編碼器接口(QEP)
1.5.5 捕捉單元
1.6 TMS320LF2407ADSP的A／D轉(zhuǎn)換器
1.6.1 ADC編組自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能
1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間、校準(zhǔn)與自測(cè)
第2章 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法與電動(dòng)機(jī)的PI控制
2.1 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式
2.1.1 定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
2.1.2 Q格式數(shù)據(jù)運(yùn)算規(guī)則
2.1.3 數(shù)據(jù)標(biāo)幺化處理
2.2 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法
第3章 直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
3.1 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理
3.2 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)
3.3 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)
3.4 直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法及編程例子
3.4.1 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子
3.4.2 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子
第4章 交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSP控制的實(shí)現(xiàn)
4.1 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
4.1.1 變頻調(diào)速原理
4.1.2 變頻與變壓
4.1 _3變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波
4.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
4.2.1 自然采樣法
4.2.2 對(duì)稱規(guī)則采樣法
4.2.3 不對(duì)稱規(guī)則采樣法
4.2.4 不對(duì)稱規(guī)則采樣法的DSP編程
4.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)
4.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理
4.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSP實(shí)現(xiàn)方法
第5章 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制
5.1 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制基本原理
5.2 矢量控制的坐標(biāo)變換
5.2.1 Clarke變換
5.2.2 Park變換
5.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計(jì)算
5.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的DSP矢量控制
5.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSP控制系統(tǒng)
5.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSP控制編程例子
第6章 交流異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制
6.1 交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制
6.2 磁通觀測(cè)原理
6.3 基于數(shù)學(xué)模型的開環(huán)速度估計(jì)原理
6.4 無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向DSP控制實(shí)現(xiàn)方法
6.4.1 磁通觀測(cè)器數(shù)學(xué)模型的離散化和PU化處理
6.4.2 速度估計(jì)數(shù)學(xué)模型的離散化和PU化處理
6.4.3 無(wú)速度傳感器轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向DSP控制編程例子
第7章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制
7.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
7.2 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制與弱磁控制
7.3 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制
7.3.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制系統(tǒng)
7.3.2 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制編程例子
第8章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制
8.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
8.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
8.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式
8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSP控制方法
8.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配
8.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制
8.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
8.3.1 雙電壓驅(qū)動(dòng)
8.3.2 高低壓驅(qū)動(dòng)
8.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)
8.3.4 集成電路驅(qū)動(dòng)
8.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制
8.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制
8.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制
第9章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
9.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
9.1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
9.1.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
9.2 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動(dòng)原理
9.3 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制
9.3.1 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制策略
9.3.2 電流的檢測(cè)和計(jì)算
9.3.3 位置檢測(cè)和速度計(jì)算
9.3.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制編程例子
9.4 無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSP控制
9.4.1 利用感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置原理
9.4.2 用DSP實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制的方法
9.4.3 DSP控制編程例子
第10章 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制
10.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)
10.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路
10.3 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的線性模式分析
10.3.1 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)理想的相電感線性分析
10.3.2 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析
10.4 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法
10.5 開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制及編程例子
附錄A TMS320LF2407A寄存器符號(hào)、名稱和地址
附錄B TMS320C24x指令說(shuō)明及舉例
B.1 累加器、算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令
B.2 輔助寄存器指令
B.3 T、P寄存器和乘法指令
B.4 轉(zhuǎn)移指令
B.5 控制指令
B.6 I／O和存儲(chǔ)器傳送指令
B.7 指令按字母順序檢索表
附錄C TMS320C24x偽指令
附錄D 命令文件和頭文件
附錄E 光盤內(nèi)容說(shuō)明
參考文獻(xiàn)