理論力學是物理相關專業(yè)本科學生的一門必修課,也是學生首次接觸到的理論物理課程。作為普通物理力學的后繼課程,理論力學的任務是:使學生能夠運用高等數(shù)學和數(shù)學物理方法等知識研究宏觀低速物體機械運動的普遍規(guī)律,并在理論物理的研究方法方面受到初步的訓練。全書共分為六章:第一章是牛頓動力學,第二章是分析力學的變分原理,第三章是拉格朗日動力學,第四章是哈密頓動力學,第五章是剛體運動學,第六章是剛體動力學。這種編排的意圖是想闡述如下的力學體系:第一章是牛頓動力學基礎,第二章、第三章和第四章是分析力學基礎,它們都屬于經典力學的基礎理論,是研究經典力學問題的兩種不同的處理方法;第五章和第六章討論了一種重要的力學系統(tǒng)一一剛體,并將牛頓力學和分析力學的方法應用于剛體動力學問題的求解過程。