Pro/ENGINEER Wilkfire 4.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真與動(dòng)力分析

第1章 Pro/ENGINEER機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述
1.1 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)界面分區(qū)及結(jié)構(gòu)
1.1.1 進(jìn)入Pro/E Wildnre 4.0中文版工作界面
1.1.2 各區(qū)域的主要作用及功能簡介
1.2 典型實(shí)例——手壓抽水機(jī)
　 1.2.1 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)模型
　1.2.2 拖動(dòng)和抓取快照
　 1.2.3 設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)
　1.2.4 運(yùn)動(dòng)分析
　 1.2.5 添加動(dòng)態(tài)建模圖元
　1.2.6 動(dòng)態(tài)分析
　 1.2.7 獲取結(jié)果和播放
1.3 建立機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)動(dòng)的一般流程
1.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真步驟
1.3.2 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真步驟
1.4 小結(jié)
第2章 建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模型
2.1 機(jī)構(gòu)術(shù)語
2.1.1 剛體和約束集
2.1.2 主體
2.1.3 自由度
2.1.4 冗余
2.2 預(yù)定義連接設(shè)置
2.2.1 連接的作用
2.2.2 連接類型
2.2.3 定義連接
2.2.4.構(gòu)件形態(tài)調(diào)整
2.2.5 旋轉(zhuǎn)軸和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置
2.3 拖動(dòng)和快照
2.3.1 拖動(dòng)
2.3.2 快照
2.3.3 約束
2.3.4 高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)
2.4 連接軸設(shè)置練習(xí)——起落架機(jī)構(gòu)
2.5 典型實(shí)例1——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的螺旋連桿機(jī)構(gòu)
2.6 典型實(shí)例2——車庫門開啟機(jī)構(gòu)
2.7 伺服電動(dòng)機(jī)
2.7.1 伺服電動(dòng)機(jī)類型
2.7.2 伺服電動(dòng)機(jī)輪廓
2.8 機(jī)構(gòu)連接檢測(cè)和重定義主體
2.8.1 機(jī)構(gòu)連接檢測(cè)
2.8.2 重定義主體
2.9 特殊連接
2.9.1 凸輪連接
2.9.2 停歇時(shí)間不等的槽輪機(jī)構(gòu)
2.9.3 齒輪連接
2.9.4 從動(dòng)件做變角速轉(zhuǎn)動(dòng)的行星齒條導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)
2.9.5 用凸輪齒條機(jī)構(gòu)封閉的圓柱周轉(zhuǎn)輪系
2.9.6 翻桶器的連桿機(jī)構(gòu)
2.10 小結(jié)
第3章 設(shè)置運(yùn)動(dòng)環(huán)境
3.1 初始條件
3.1.1 位置和速度初始條件簡介
3.1.2 創(chuàng)建速度初始條件
3.2 質(zhì)量屬性
3.2.1 質(zhì)量屬性簡介
3.2.2 定義質(zhì)量屬性
3.3 重力
3.4 滾輪在平面做純滾動(dòng)
3.5 阻尼器和彈簧
3.5.1 阻尼器
3.5.2 彈簧
3.6 無干涉的槽輪機(jī)構(gòu)
3.6.1 檢查干涉
3.6.2 消除干涉
3.7 力和扭矩
3.8 典型實(shí)例——頂尖機(jī)構(gòu)
3.9 小結(jié)
第4章 模型分析
4.1 定義分析
4.2 運(yùn)行分析
4.3 編輯分析
4.4 復(fù)制和刪除分析
4.5 機(jī)構(gòu)分析
4.5.1 位置分析
4.5.2 運(yùn)動(dòng)分析
4.5.3 動(dòng)態(tài)分析
4.5.4 力平衡分析
4.5.5 靜態(tài)分析
4.6 典型實(shí)例——擺桿機(jī)構(gòu)
4.7 小結(jié)
第5章 測(cè)量和回放
5.1 測(cè)量類型
5.2 用圖形表示測(cè)量結(jié)果
5.3 創(chuàng)建測(cè)量
5.4 評(píng)估方法
5.5 軌跡曲線
5.6 圖形工具
5.7 回放
5.8 典型實(shí)例——沖擊凸輪機(jī)構(gòu)
5.9 小結(jié)
第6章 綜合實(shí)例——機(jī)械手抓取工件
6.1 工作過程分析
6.2 機(jī)構(gòu)布置
6.2.1 布置回轉(zhuǎn)工作臺(tái)
6.2.2 布置機(jī)械手機(jī)構(gòu)
6.2.3 布置夾具機(jī)構(gòu)
6.2.4 布置工件
6.3 設(shè)定重力和質(zhì)量屬性
6.4 機(jī)構(gòu)分析
6.4.1 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分析
6.4.2 機(jī)械手抓取工件分析
6.4.3 夾具工件分析
6.4.4 創(chuàng)建工件上某點(diǎn)的空間運(yùn)動(dòng)軌跡
6.4.5 測(cè)量夾持工件時(shí)的法向力和切向力
6.4.6 測(cè)量夾具對(duì)工件的夾緊力
6.4.7 回放結(jié)果
6.5 小結(jié)
第7章 行為建模
7.1 行為建模概述
7.1.1 理解行為建模
7.1.2 行為建模的應(yīng)用實(shí)例
7.1.3 行為建模的一般步驟
7.1.4 行為建模的常見功能及基本構(gòu)成
7.2 分析目標(biāo)參數(shù)的建立
7.2.1 測(cè)量分析特征
7.2.2 模型分析特征
7.2.3 幾何分析特征
7.2.4 插入的模型基準(zhǔn)特征
7.3 敏感度分析
7.4 可行性研究
7.5 優(yōu)化設(shè)計(jì)研究
7.6 關(guān)于多目標(biāo)設(shè)計(jì)研究
7.7 應(yīng)用實(shí)例
7.7.1 傳動(dòng)件重心位置優(yōu)化問題
7.7.2 設(shè)計(jì)抽水機(jī)
7.8 小結(jié)
第8章 機(jī)構(gòu)的裝配設(shè)計(jì)
8.1 數(shù)據(jù)共享
8.1.1 合并
8.1.2 切除
8.1.3 主控件
8.2 骨架模型
8.3 小結(jié)