結構振動主動控制

前言
第一章 緒論
1.1 振動主動控制系統(tǒng)的組成
1.2 感知材料與傳感元件
1.3 驅動材料與控制裝置
1.4 振動主動控制模型研究中的幾個問題
參考文獻
第二章 預備知識
2.1 單自由度系統(tǒng)的振動
2.1.1 運動方程
2.1.2 無阻尼自由振動
2.1.3 有阻尼自由振動
2.1.4 簡諧荷載作用下的無阻尼受迫振動
2.1.5 簡諧荷載作用下的有阻尼受迫振動
2.1.6 周期荷載作用下的響應
2.1.7 一般荷載作用下的響應
2.2 多自由度系統(tǒng)的振動
2.2.1 運動方程
2.2.2 自由振動
2.2.3 模態(tài)的正交關系
2.2.4 多自由度系統(tǒng)的動力響應
2.3 非線性系統(tǒng)的動力分析
2.3.1 Wilson-θ法
2.3.2 Newmark-β口法
2.4 振動主動控制系統(tǒng)模型
2.4.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程
2.4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性
2.4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性
2.4.4 Lyapunov穩(wěn)定性分析方法
參考文獻
第三章 控制器設計方法
3.1 極點配置法
3.1.1 基于狀態(tài)反饋的極點配置法
3.1.2 基于輸出反饋的極點配置法
3.2 線性二次型最優(yōu)控制法
3.2.1 線性二次型最優(yōu)調節(jié)器
3.2.2 線性二次型Gauss控制算法
3.3 次優(yōu)控制法
3.3.1 次優(yōu)控制方程
3.3.2 次優(yōu)控制的控制律設計方法
3.4 能量控制法
3.4.1 Rayleigh概率分布
3.4.2 動力反應的能量
3.4.3 控制力的大小與方向
3.5 預測控制法
3.5.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
3.5.2 無時滯預測控制法
3.5.3 考慮時滯預測控制法
參考文獻
第四章 改進的控制器設計方法
4.1 改進的LQG控制法
4.1.1 廣義LQG控制法
4.1.2 LQG-α控制法
4.2 多點同時最優(yōu)控制法
4.3 含任意時滯預測控制法
4.3.1 狀態(tài)方程離散
4.3.2 外部激勵為離散形式的積分方法
4.3.3 含時滯的廣義預測控制
4.4 分數階控制法
4.4.1 分數階微積分的定義與性質
4.4.2 分數階微分的濾波器近似及應用
4.4.3 含分數階的PID控制器
4.4.4 分數階多自由度系統(tǒng)最優(yōu)控制
參考文獻
第五章 非線性和魯棒控制器設計方法
5.1 非線性結構振動控制法
5.1.1 非線性建筑結構振動的最優(yōu)控制法
5.1.2 基于線性化的非線性結構振動控制法
5.2 魯棒控制法
5.2.1 H2和H∞控制問題
5.2.2 基于LMI的魯棒控制方法
5.2.3 基于LMI的多目標控制法
參考文獻
第六章 模型降階和基準建筑物
6.1 平衡降階法
6.1.1 基于狀態(tài)方程的降階方法
6.1.2 基于運動方程的降階方法
6.2 Schur降階法
6.3 Pade降階法
6.4 非線性系統(tǒng)的經驗模型降階法
6.4.1 經驗可控性和可觀性格拉姆矩陣
6.4.2 采用平衡截斷的模型降階法
6.5 基準建筑物
6.5.1 第三代基準建筑物
6.5.2 程序釋疑
參考文獻