前言
第1章 緒論
1.1 自動控制理論的發(fā)展簡史
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對控制系統(tǒng)的性能要求
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡化
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 時域響應及典型輸入信號
3.2 線性系統(tǒng)的瞬態(tài)性能分析
3.3 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習題
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4.1 根軌跡概念
4.2 幅值條件和幅角條件
4.3 繪制根軌跡的基本法則
4.4 系統(tǒng)的根軌跡分析
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖
5.3 典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)的對數(shù)坐標圖
5.4 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
5.5 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.6 穩(wěn)定裕度
習題
第6章 線性系統(tǒng)的校正設計
6.1 引言
6.2 線性系統(tǒng)校正的頻率法
6.3 線性系統(tǒng)校正的根軌跡法
6.4 PID控制規(guī)律分析
習題
第7章 離散控制系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 采樣過程和采樣定理
7.3 信號的恢復
7.4 Z變換
7.5 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.6 離散系統(tǒng)的性能分析
7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
習題
附錄A 拉氏變換及Z變換表
附錄B 拉氏變換的幾個重要性質
參考文獻
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