現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在智能斷路器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述
1.1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線的概念
1.1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)特點(diǎn)
1.1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
1.1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線的系列產(chǎn)品
1.2 控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
1.2.1 ISO／OSI參考模型
1.2.2 基于總線的數(shù)據(jù)通信
1.2.3 控制局域網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
1.2.4 介質(zhì)訪問控制技術(shù)
1.3 智能斷路器技術(shù)概述
1.3.1 智能斷路器概述
1.3.2 智能斷路器的結(jié)構(gòu)原理
1.3.3 智能型斷路器的特點(diǎn)
1.4 現(xiàn)場(chǎng)總線在智能斷路器中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第2章 基于CAN總線的低壓智能斷路器
2.1 CAN總線技術(shù)原理
2.1.1 CAN總線概述
2.1.2 CAN總線上的數(shù)值邏輯以及速率與距離的關(guān)系
2.1.3 CAN總線的技術(shù)特點(diǎn)
2.1.4 CAN總線的應(yīng)用范圍及前景
2.2 CAN協(xié)議規(guī)范
2.2.1 CAN的分層結(jié)構(gòu)
2.2.2 報(bào)文傳送及其幀結(jié)構(gòu)
2.2.3 CAN的通信協(xié)議
2.2.4 錯(cuò)誤類型和界定
2.2.5 報(bào)文濾波原理和報(bào)文校驗(yàn)
2.2.6 CAN的標(biāo)準(zhǔn)接口
2.3 獨(dú)立CAN控制器SJA1000
2.3.1 芯片SJA1000的概述
2.3.2 SJA1000的特征
2.3.3 SJA1000結(jié)構(gòu)圖
2.3.4 SJA1000系統(tǒng)
2.4 CAN總線收發(fā)器TJA1050
2.4.1 TJA1050的特征
2.4.2 TJA1050的工作模式
2.4.3 cAN高速收發(fā)器的典型應(yīng)用
2.5 基于SJA1000CAN總線的通信接口的設(shè)計(jì)
2.6 基于CAN總線的低壓斷路器設(shè)計(jì)舉例
2.6.1 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化低壓斷路器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.6.2 基于CAN總線的低壓斷路器的主要硬件模塊設(shè)計(jì)
2.6.3 軟件設(shè)計(jì)
2.6.4 程序系統(tǒng)調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)
思考題與習(xí)題
第3章 基于Profibus——DP的斷路器智能通信模塊
3.1 Profibus總線技術(shù)
3.1.1 Profibus總線技術(shù)概述
3.1.2 Profibus的基本特性
3.1.3 Profibus-DP
3.1 I4Profibus-PA
3.1.5 Profibus-FMS
3.1.6 Profibus的特點(diǎn)
3.1.7 Proffbus接口模塊的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層
3.2 智能低壓斷路器通信模塊總體設(shè)計(jì)方案
3.3 網(wǎng)絡(luò)的通信速率和可靠性分析
3.4 Profibus-DP從站通信接口的硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.4.1 智能控制器的微處理器選擇
3.4.2 總線協(xié)議芯片SPC3
3.4.3 RS一485與Proffbus-DP接口電路
3.4.4 Profibus-DP的緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)
3.5 Proffbus—DP從站通信接口的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.5.1 Profibus-DP通信軟件的總體結(jié)構(gòu)
3.5.2 Profibus-DP通信主程序文件
3.5.3 中斷模塊文件
3.5.4 通信接口模塊與用戶模塊通信軟件設(shè)計(jì)
3.5.5 數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下用戶模塊與接口模塊的通信流程
3.6 系統(tǒng)通信測(cè)試與結(jié)果分析
3.6.1 測(cè)試平臺(tái)及步驟
3.6.2 測(cè)試結(jié)果與分析
3.6.3 結(jié)論
思考題與習(xí)題
第4章 基于DeviceNet總線標(biāo)準(zhǔn)的通信接口
4.1 DevieeNet概述
4.2 DevieeNet協(xié)議規(guī)范
4.2.1 DevieeNet的網(wǎng)絡(luò)層次
4.2.2 DevieeNet的信息格式
4.2.3 DevieeNet的對(duì)象模型
4.2.4 DevieeNet網(wǎng)絡(luò)的通信模型
4.2.5 DeviceNet設(shè)備描述及一致性說明
4.2.6 DevieeNet節(jié)點(diǎn)開發(fā)的一般途徑和步驟
4.3 通信適配器的硬件電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.1 硬件電路的總體結(jié)構(gòu)
4.3.2 微處理器M16C1N
4.3.3 誤接線保護(hù)電路(MwP)
4.3.4 狀態(tài)指示器和配置開關(guān)
4.4 通信適配器的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.4.1 軟件設(shè)計(jì)的整體思路
4.4.2 媒體訪問標(biāo)識(shí)符重復(fù)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)
4.4.3 連接狀態(tài)的分配和建立
4.4.4 顯式信息連接的實(shí)現(xiàn)
4.4.5 I／O輪詢信息連接的買現(xiàn)
4.4.6 多字節(jié)信息的分段和重組
4.4.7 設(shè)備錯(cuò)誤狀態(tài)管理
4.5 一致性測(cè)試及通信適配器運(yùn)行結(jié)果分析
4.5.1 一致性測(cè)試
4.5.2 通信適配器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行結(jié)果分析
思考題與習(xí)題
第5章 基于Modbus總線標(biāo)準(zhǔn)的通信接口
5.1 Modbus協(xié)議
5.1.1 Modbus協(xié)議簡(jiǎn)述
5.1.2 Modbus串行鏈路層協(xié)議
5.2 嵌入式Modbus通信系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)方案
5.2.1 基于Modbus智能控制器的串行通信網(wǎng)絡(luò)
5.2.2 元器件選型
5.2.3 Modbus通信卡軟件設(shè)計(jì)方案
5.3 Modbus通信卡的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
5.3.1 MCU子系統(tǒng)
5.3.2 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
5.3.3 串口通信子系統(tǒng)
5.4 Modbus通信卡的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
5.4.1 Modbus通信卡的任務(wù)
5.4.2 Modbus通信系統(tǒng)上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
5.5 Modbus通信系統(tǒng)調(diào)試及測(cè)試
5.5.1 PC程序調(diào)試
5.5.2 Modbus通信卡的調(diào)試
5.5.3 Modbus通信系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試
思考題與習(xí)題
第6章 DeviceNet—Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器
6.1 開發(fā)協(xié)議轉(zhuǎn)換器的必要性
6.2 DeviceNet協(xié)議和Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換原理
6.2.1 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)
6.2.2 DeviceNet與Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)方案
6.3 協(xié)議轉(zhuǎn)換器的硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
6.4協(xié)議轉(zhuǎn)換器的軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
6.5協(xié)議轉(zhuǎn)換器的一致性測(cè)試
思考題與習(xí)題
第7章 OPC技術(shù)應(yīng)用
7.1 OPC技術(shù)
7.2 OPC數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)
7.3 OPC客戶端的開發(fā)
7.4 OPC服務(wù)器的開發(fā)
7.5 調(diào)試結(jié)果及其分析
7.6 OPC技術(shù)的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
第8章 智能斷路器的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
8.1 斷路器遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)的技術(shù)基礎(chǔ)
8.2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)及硬件組成
8.3 軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
8.4 通信測(cè)試與結(jié)果分析
思考題與習(xí)題
附錄A
附錄B
附錄C
附錄D
附錄E
附錄F
參考文獻(xiàn)