機器人編程設計與實現(xiàn)

定　價：￥45.00

作　者：	（美）John Blankenship 等著，卜遲武等譯，張立勛審校
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030272799	出版時間：	2010-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	293	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人編程設計與實現(xiàn)》由淺入深、由簡單到復雜地講述機器人編程設計與實現(xiàn)方法相關內(nèi)容，共5篇，23章，主要內(nèi)容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本運動控制算法的程序編制，真實機器人的組裝及控制，RobotBASIC語言中的常用指令等。以豐富典型的實例及其對應的詳細程序，引導讀者一步步走進快樂而又富有成就感的機器人編程世界。每章最后附有的思考練習題可以用來檢驗讀者的學習效果，幫助讀者復習、鞏固和提高所學知識?！稒C器人編程設計與實現(xiàn)》適合機器人愛好者和準備參加機器人競賽的讀者參考，也可作為工科院校機器人相關專業(yè)的教學參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1篇搭建塊
第1章為什么要進行模擬
1.1 RobotBASIC
1.2 飛行模擬器
1.3 RobotBASIC模擬器及其他模擬器
1.4 研究機器人的行為
1.5 通過模擬對硬件進行選擇
1.6 機器人不僅僅是硬件
1.7 RobotBASIC教你編程
1.8 小結
第2章 RobotBASIC簡介
2.1 運行RobotBASIC
2.2 RobotBASIC IDE
2.3 程序的創(chuàng)建、運行和保存
2.4 機器人模擬器
2.5 小結
2.6 練習
第3章 RobotBASIC傳感器
3.1 一些編程結構
3.2 用緩沖器進行避障
3.3 用于探測物體的其他傳感器
3.4 其他裝置
3.5 小結
3.6 練習
第4章遠程控制算法
4.1 一些程序結構
4.2 簡單遠程控制
4.3 復雜遠程控制
4.4 遠程控制的測試工作臺
4.5 小結
4.6 練習
第5章隨機漫游
5.1 什么是隨機漫游
5.2 部分程序結構
5.3 向漫游環(huán)境中添加物體
5.4 更加智能的漫游
5.5 更好地實現(xiàn)避障
5.6 小結
5.7 練習
第6章調(diào)試
6.1 編程之前
6.2 提前制訂計劃
6.3 調(diào)試原理
6.4 用RobotBASIC進行測試
6.5 小結
6.6 練習
第2篇開發(fā)常用的行為工具箱
第7章跟蹤一條線
7.1 基本程序
7.2 一種初始化算法
7.3 急轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的問題
7.4 通過直線跟蹤進行隨機漫游（軌跡跟蹤）
7.5 小結
7.6 練習
第8章跟蹤墻壁
8.1 構建一面墻
8.2 基本算法
8.3 在尖角處靠近墻壁
8.4 另一種方法
8.5 小結
8.6 練習
第9章避開陡崖和在限定區(qū)域活動
9.1 性能優(yōu)越的機器人
9.2 懸崖提示牌
9.3 GPS限制
9.4 小結
9.5 練習
第10章矢量繪制機器人
10.1 繪圖
10.2 ABC機器人
10.3 小結
10.4 練習
第3篇復雜的復合行為
第11章除草和清掃機器人
11.1 清掃機器人
11.2 除草機器人
11.3 進一步的思考
11.4 小結
11.5 練習
第12章目標定位
12.1 利用信標
12.2 利用信標和攝像頭
12.3 利用GPS和指南針
12.4 小結
12.5 練習
第13章電池充電
13.1 機器人的電池
13.2 真實世界中的充電
13.3 仿真
13.4 小結
13.5 練習
第14章走出迷宮
14.1 隨機解決
14.2 一種直接的隨機解決辦法
14.3 最優(yōu)化的隨機解決方法
14.4 借助于地圖的解決方法
14.5 最后的思考
14.6 小結
14.7 練習
第15章成功應對家庭和辦公室環(huán)境
15.1 設計過程
15.2 辦公室送信機器人
15.3 實際檢查
15.4 進一步的思考
15.5 小結
15.6 練習
第4篇拓展與提高
第16章真實的智能：自適應行為
16.1 自適應行為
16.2 如何定義智能
16.3 聯(lián)想自適應
16.4 算法的應用
16.5 小結
16.6 練習
第17章實際中的相關模擬
17.1 歷史回顧
17.2 組建一臺機器人
17.3 真實機器人的控制
17.4 資源
17.5 小結
第18章基于RobotBASIC的競賽
18.1 基于RobotBASIC的競賽
18.2 競賽的類型
18.3 給競賽計分
18.4 組建競賽環(huán)境
18.5 小結
18.6 建議
第19章 RobotBASIC在課堂教學中的應用
19.1 RobotBASIC的學習過程
19.2 RobotBASIC作為一種促進因素
19.3 教學過程中的RobotBASIC
19.4 RobotBASIC在各個水平等級教育中的應用
19.5 小結
19.6 教學任務的建議
第5篇附錄
第20章 RobotBASIC的IDE
20.1 編輯界面
20.2 終端界面
20.3 幫助界面
20.4 調(diào)試界面
第21章 RobotBASIC語言
21.1 語句
21.2 注釋
21.3 賦值語句
21.4 指令語句
21.5 標簽
21.6 流控制結構
21.7 表達式
第22章指令、函數(shù)及其他的細節(jié)
22.1 標簽
22.2 賦值語句
22.3 表達式
22.4 字符串
22.5 變量
22.6 流控制語句
22.7 指令語句
22.8 函數(shù)
22.9 機器人模擬器指令和函數(shù)
22.10 指令和函數(shù)（按字母順序）
第23章端口和串行輸入輸出
23.1 概況
23.2 串行I/O口指令
23.3 并行口I/O的指令
23.4 并行I/O口協(xié)議
23.5 通用I/O EI指令
23.6 機器人模擬器串行I/O協(xié)議
譯者跋