液壓傳動與控制（高等學(xué)校信息與通信工程十一五規(guī)劃教材）

1　緒論
1.1　液壓傳動及其優(yōu)缺點(diǎn)
1.2　液壓油
習(xí)題
習(xí)題精解
2　液壓傳動基本原理
2.1　液體壓強(qiáng)和靜壓強(qiáng)公式
2.2　連續(xù)性原理與伯努利方程
2.3　流體的動量法則
2.4　實(shí)際流體與能量損失
習(xí)題
習(xí)題精解
3　液壓元件簡介
　3.1　液壓泵和液壓馬達(dá)的共同規(guī)律
　3.2　液壓泵簡介
　3.3　液壓缸與液壓馬達(dá)
　3.4　液壓泵和液壓馬達(dá)的基本特性
　3.5　液壓閥
　習(xí)題
　習(xí)題精解
4　液壓系統(tǒng)基本回路
4.1　壓力控制回路
4.2　速度控制回路
4.3　其他基本回路
習(xí)題
習(xí)題精解
5　液壓控制系統(tǒng)
　5.1　簡介
　5.2　滑閥型控制閥
　5.3　噴嘴一擋板閥
　5.4　機(jī)液伺服控制系統(tǒng)
　5.5　電液伺服閥
　5.6　射流管型兩級放大電液伺服閥
　5.7　伺服泵簡介
　5.8　三級放大伺服閥簡介
　5.9　液壓分析中的基本特性方程
　習(xí)題
　習(xí)題精解
6　電液伺服系統(tǒng)分析
　6.1　電液伺服系統(tǒng)簡介
　6.2　閥控伺服系統(tǒng)分析
　6.3　泵控伺服系統(tǒng)分析
　6.4　結(jié)構(gòu)柔度和結(jié)構(gòu)阻尼的影響
　6.5　液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的統(tǒng)一形式
　6.6　影響系統(tǒng)響應(yīng)能力的兩個問題
　習(xí)題
　習(xí)題精解
7　電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　7.1　電液伺服機(jī)構(gòu)分析
　7.2　電液伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個問題
　7.3　負(fù)載特性與負(fù)載匹配
　7.4　電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　7.5　泵控電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　7.6　選取輔助元件
　習(xí)題
8　電液力控制系統(tǒng)
　8.1　電液施力系統(tǒng)特性分析
　8.2　電液加載系統(tǒng)
　8.3　雙自由度力控制系統(tǒng)分析
　8.4　電液力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與小結(jié)
　習(xí)題
9　控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
　9.1　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型變換為仿真模型
　9.2　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖法數(shù)字仿真
　9.3　數(shù)值積分法
　9.4　連續(xù)系統(tǒng)離散法數(shù)字仿真
　9.5　連續(xù)系統(tǒng)離散化的數(shù)字仿真
主要參考文獻(xiàn)