實用機構(gòu)設計與分析

第1章　概述
　1.1　實用機構(gòu)設計綜述
　　1.1.1　機械產(chǎn)品設計過程
　　1.1.2　機器與機構(gòu)設計
　　1.1.3　機構(gòu)型式設計
　　1.1.4　機構(gòu)的尺度設計
　1.2　實用機構(gòu)的工程應用
　　1.2.1　實現(xiàn)給定軌跡
　　1.2.2　實現(xiàn)給定軌跡及運動規(guī)律
　　1.2.3　實現(xiàn)間歇送進功能
　　1.2.4　實現(xiàn)大行程的行程放大機構(gòu)
　　1.2.5　實現(xiàn)大擺角的行程放大機構(gòu)
　　1.2.6　實現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運動
　　1.2.7　實現(xiàn)兩連架桿的對應位置
　1.3　實用機構(gòu)現(xiàn)代設計方法
　　1.3.1　設計的概念
　　1.3.2　現(xiàn)代設計的概念
　　1.3.3　現(xiàn)代設計的特點
　　1.3.4　本書的主要內(nèi)容
第2章　平面連桿機構(gòu)
　2.1　連桿機構(gòu)的工程應用
　　2.1.1　實現(xiàn)往復運動
　　2.1.2　實現(xiàn)增力效果的雙肘桿施壓機構(gòu)
　2.2　平面連桿機構(gòu)再生運動鏈演化
　　2.2.1　再生運動鏈基本知識
　　2.2.2　機構(gòu)的拓撲構(gòu)造矩陣和一般化原則
　　2.2.3　連桿類配
　　2.2.4　組合運動鏈及運動鏈圖譜
　　2.2.5　再生運動鏈與新機構(gòu)的構(gòu)建
　2.3　平面連桿機構(gòu)運動分析的桿組法
　　2.3.1　桿組法及其應用
　　2.3.2　桿組法運動分析的數(shù)學模型
　　2.3.3　桿組法運動分析舉例
　2.4　平面連桿機構(gòu)設計
　　2.4.1　按從動件急回特性設計平面連桿機構(gòu)
　　2.4.2　按從動件的大擺角設計平面連桿機構(gòu)
　　2.4.3　按主、從動件相對位置設計平面連桿機構(gòu)
　　2.4.4　按給定軌跡設計平面連桿機構(gòu)
　2.5　設計實例
　　2.5.1　雙面膠印機離合壓連桿機構(gòu)設計
　　2.5.2　轉(zhuǎn)動導桿變速輸紙機構(gòu)設計
　　2.5.3　多功能自動翻身床曲腿運動機構(gòu)的運動設計與運動分析
第3章　凸輪連桿機構(gòu)
　3.1　凸輪連桿機構(gòu)的工程應用
　　3.1.1　實現(xiàn)復雜運動軌跡
　　3.1.2　實現(xiàn)復雜運動規(guī)律
　3.2　凸輪連桿機構(gòu)的組合方式
　　3.2.1　串聯(lián)式凸輪連桿機構(gòu)
　　3.2.2　并聯(lián)式凸輪連桿機構(gòu)
　　3.2.3　復合式凸輪連桿機構(gòu)
　3.3　凸輪連桿機構(gòu)設計
　　3.3.1　實現(xiàn)運動軌跡的凸輪連桿機構(gòu)設計
　　3.3.2　實現(xiàn)往復擺動的凸輪連桿機構(gòu)設計
　　3.3.3　復合式凸輪連桿機構(gòu)
第4章　齒輪連桿機構(gòu)
　4.1　齒輪連桿機構(gòu)的常用形式
　4.2　齒輪連桿機構(gòu)的工程應用
　　4.2.1　實現(xiàn)變速回轉(zhuǎn)運動
　　4.2.2　實現(xiàn)大行程
　　4.2.3　實現(xiàn)復雜運動軌跡
　4.3　齒輪連桿機構(gòu)運動分析
　　4.3.1　曲柄齒輪齒條放大行程機構(gòu)運動分析
　　4.3.2　齒輪雙曲柄五桿機構(gòu)運動分析
　　4.3.3　齒輪連桿變速機構(gòu)運動分析
　4.4　齒輪連桿機構(gòu)設計
　　4.4.1　齒輪連桿機構(gòu)的步進角和平均角速度比
　　4.4.2　平均角速度比I＝1時的運動分析
　　4.4.3　優(yōu)化數(shù)學模型
　　4.4.4　設計實例
第5章　分度凸輪機構(gòu)
　5.1　概述
　　5.1.1　工作原理
　　5.1.2　分類
　　5.1.3　特點
　5.2　平行分度凸輪機構(gòu)
　　5.2.1　平行分度凸輪機構(gòu)基本參數(shù)
　　5.2.2　平行分度凸輪機構(gòu)輪廓線的解析法計算
　　5.2.3　平行凸輪分度機構(gòu)設計實例
　5.3　圓柱分度凸輪機構(gòu)
　　5.3.1　圓柱分度凸輪機構(gòu)基本參數(shù)
　　5.3.2　圓柱分度凸輪機構(gòu)輪廓線的解析法計算
　　5.3.3　圓柱分度凸輪機構(gòu)的壓力角
　　5.3.4　分度凸輪機構(gòu)計算機輔助設計
　5.4　弧面分度凸輪機構(gòu)
　　5.4.1　弧面分度凸輪機構(gòu)基本參數(shù)
　　5.4.2　弧面分度凸輪機構(gòu)輪廓線的解析法計算
　　5.4.3　弧面分度凸輪機構(gòu)的壓力角
　　5.3.4　弧面分度凸輪機構(gòu)計算機輔助設計
第6章　共軛凸輪機構(gòu)
　6.1　共軛凸輪機構(gòu)的工程應用
　6.2　滾子從動件直動共軛凸輪廓線設計
　　6.2.1　主凸輪輪廓線的計算
　　6.2.2　副凸輪輪廓線的計算
　　6.2.3　凸輪輪廓曲率半徑計算
　　6.2.4　主副凸輪安裝角
　6.3　平底從動件直動共軛凸輪廓線設計
　　6.3.1　主凸輪輪廓線的計算
　　6.3.2　副凸輪輪廓線的計算
　　6.3.3　凸輪輪廓曲率半徑計算
　　6.3.4　主副凸輪安裝角
　6.4　滾子從動件擺動共軛凸輪廓線設計
　　6.4.1　主凸輪輪廓線的計算
　　6.4.2　副凸輪輪廓線的計算
　　6.4.3　凸輪輪廓曲率半徑計算
　　6.4.4　主副凸輪安裝角
　6.5　設計實例
　　6.5.1　設計方法
　　6.5.2　凸輪機構(gòu)計算機輔助設計
　　6.5.3　設計基本參數(shù)確定
第7章　高速凸輪機構(gòu)
　7.1　概述
　　7.1.1　凸輪機構(gòu)靜態(tài)設計和動態(tài)設計
　　7.1.2　凸輪從動件系統(tǒng)振動
　7.2　凸輪從動件系統(tǒng)動力學模型
　　7.2.1　構(gòu)件等效動力學模型
　　7.2.2　凸輪從動件系統(tǒng)阻尼的確定
　7.3　設計實例
　　7.3.1　建立遞紙機構(gòu)動力學模型
　　7.3.2　定心下擺式遞紙機構(gòu)動力分析
　　7.3.3　定心下擺式遞紙機構(gòu)動態(tài)響應諧波分析
第8章　實用機構(gòu)優(yōu)化設計基礎
　8.1　機械優(yōu)化設計的基本問題
　　8.1.1　設計變量及目標函數(shù)
　　8.1.2　設計約束和可行域
　　8.1.3　優(yōu)化設計的數(shù)學模型及其分類
　8.2　優(yōu)化設計的理論與數(shù)學基礎
　　8.2.1　函數(shù)的梯度與Hessian矩陣
　　8.2.2　凸集與凸函數(shù)
　8.3　優(yōu)化計算的數(shù)值解法及收斂條件
　　8.3.1　數(shù)值計算法的迭代過程
　　8.3.2　迭代計算的終止準則
　8.4　常用的無約束優(yōu)化方法
　　8.4.1　一維黃金分割法
　　8.4.2　多變量優(yōu)化計算的梯度方法
　8.5　常用的約束優(yōu)化方法
　　8.5.1　約束隨機方向法
　　8.5.2　復合形法
　　8.5.3　懲罰函數(shù)法
　8.6　優(yōu)化設計實例
　　8.6.1　實例1　平面四桿機構(gòu)優(yōu)化設計
　　8.6.2　實例2　離合壓驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)化設計
附錄A　MATLAB工程應用簡介
　A1　MATLAB簡介
　　A1.1　MATLAB的概況
　　A1.2　MATLAB產(chǎn)生的歷史背景
　　A1.3　MATLAB的語言特點
　A2　用MATLAB處理矩陣
　　A2.1　矩陣的生成
　　A2.2　特殊矩陣
　　A2.3　矩陣的運算
　A3　用MATLAB繪圖
　　A3.1　二維圖形函數(shù)
　　A3.2　三維圖形函數(shù)
　A4　應用MATLAB編程
　　A4.1　m文件的類型
　　A4.2　函數(shù)m文件的格式
　A5　MATLAB優(yōu)化工具箱
　　A5.1　MATLAB求解優(yōu)化問題所用到的主要函數(shù)
　　A5.2　應用fsolve函數(shù)求解非線性方程組
　　A5.3　無約束優(yōu)化問題求解
　　A5.4　有約束優(yōu)化問題求解
參考文獻