平凡的探索：?jiǎn)纹瑱C(jī)工程師與教師的思考

第1章 單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境
1．1 仿真機(jī)
1．2 編程器
1．3 其他開發(fā)工具
1．3．1 ISP工具
1．3．2 JTAG工具
第2章 測(cè)速表的制作
2．1 脈沖信號(hào)的獲得
2．1．1 霍爾傳感器
2．1．2 光電傳感器
2．1．3 光電編碼器
2．2 硬件連接
2．3 軟件編程
思考與實(shí)踐
第3章 多路輸入電壓表的制作
3．1 模／數(shù)轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)介
3．2 TLC1543特性簡(jiǎn)介
3．3 單片機(jī)與TLC1543芯片的接口
3．4 TLC1543驅(qū)動(dòng)程序編寫
3．5 多路輸入電壓表程序的編寫
第4章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
4．1 步進(jìn)電機(jī)常識(shí)
4．2 永磁式步進(jìn)電機(jī)的控制
4．3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)例
4．3．1 要求分析
4．3．2 程序?qū)崿F(xiàn)
4．4 使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4．4．1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
4．4．2 用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
思考與實(shí)踐
第5章 溫度的測(cè)量與控制
5．1 使用DS18820制作溫度計(jì)
5．1．1 1-Wire總線介紹
5．1．2 DSl8820器件
5．1．3 用單片機(jī)控制DS18820制作溫度計(jì)
5．2 使用數(shù)字PID控制溫度
5．2．1 數(shù)字PID的原理
5．2．2 使用數(shù)字PID控制加熱器
思考與實(shí)踐
第6章 使用單片機(jī)控制機(jī)械手
6．1 外形與結(jié)構(gòu)
6．2 動(dòng)作過(guò)程描述
6．3 單片機(jī)控制電路
6．4 程序編寫
6．4．1 控制板與控制對(duì)象的關(guān)系
6．4．2 工作狀態(tài)細(xì)分
6．4．3 控制程序分析
思考與實(shí)踐
第7章 使用單片機(jī)控制加工站
7．1 加工過(guò)程描述
7．2 硬件電路
7．3 控制對(duì)象分析
7．3．1 控制板與控制對(duì)象的關(guān)系
7．3．2 工作狀態(tài)細(xì)分
7．4 控制程序
第8章 通用顯示器的開發(fā)
8．1 硬件電路
8．2 軟件部分
8．3 顯示器的使用
8．4 設(shè)計(jì)改進(jìn)
8．4．1 硬件設(shè)計(jì)的改進(jìn)
8．4．2 軟件設(shè)計(jì)的改進(jìn)
第9章 電子熒火蟲
9．1 熒火蟲發(fā)光與PWM技術(shù)
9．1．1 PWM技術(shù)
9．1．2 STCl2(256S2的PWM發(fā)生器模塊
9．1．3用單片機(jī)生成PWM波形
9．2 用按鍵改變占空比
9．3 將占空比顯示出來(lái)
9．3．1 字符型液晶顯示屏
9．3．2 字符型液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)程序
9．3．3 液晶顯示程序與現(xiàn)有程序的組合
9．4 電子熒火蟲的制作
9．4．1 基本功能的實(shí)現(xiàn)
9．4．2 真實(shí)熒火蟲發(fā)光的模擬
第10章 紅外遙控
10．1 紅外遙控知識(shí)
10．2 紅外遙控信號(hào)檢測(cè)
10．2．1 STCl2C5A56S2的串行通信
10．2．2 測(cè)試程序
10．3遙控器的制作
第11章 “星際飛船”控制器
11．1 “星際飛船”狀態(tài)與功能
11．1．1 運(yùn)行狀態(tài)描述
11．1．2 功能描述
11．1．3 設(shè)置狀態(tài)描述
11．2 硬件設(shè)計(jì)
11．3 模塊化編程
11．4 程序分析
第12章 智能儀器設(shè)計(jì)
12．1 設(shè)計(jì)任務(wù)分析
12．2 浮點(diǎn)數(shù)
12．2．1 浮點(diǎn)數(shù)的基本知識(shí)
12．2．2 C51中的浮點(diǎn)數(shù)
12．2．3 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為整型數(shù)
12．3 智能儀器設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)
第13章 便攜式無(wú)線搶答器
13．1 便攜無(wú)線搶答器方案選擇
13．2 點(diǎn)陣型液晶屏簡(jiǎn)介
13．2．1 FM12864I及其控制芯片HD61202
13．2．2 HD61202及其兼容控制驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
13．2．3 HD61202及其兼容控制驅(qū)動(dòng)器的指令系統(tǒng)
13．2．4 字模的產(chǎn)生
13．2．5 LCM驅(qū)動(dòng)程序
13．3 無(wú)線模塊
13．4 手持式終端的軟件設(shè)計(jì)
思考與實(shí)踐
第14章 開放式PLc的開發(fā)
14．1 PLC簡(jiǎn)介
14．2 梯形圖轉(zhuǎn)換方法分析
14．2．1 LD類指令
14．2．2 AND和ANI類指令
14．2．3 OR和ORI類指令
14．2．4 ANB、ORB、MPS、MRD、MPP、INV指令
14．2．5 MC指令與MCR指令
14．2．6 OUT類指令
14．2．7 SET與RST類指令
14．2．8 LDP和LDF指令
14．2．9 NOP和END指令
14．3 使用單片機(jī)處理PLC程序
14．3．1 整體流程
14．3．2 輸入采樣
14．3．3 PLC指令的分解
14．3．4 系統(tǒng)變量設(shè)計(jì)
14．3．5 計(jì)數(shù)器類指令
14．3．6 定時(shí)器類指令
14．3．7 輸出處理
14．4 較高代碼效率的程序
14．4．1 指令代碼分析
14．4．2 區(qū)分指令類別
14．4．3 內(nèi)存單元分配
14．4．4 對(duì)各軟元件進(jìn)行操作
14．4．5 鎖存類指令處理
14．4．6 沿跳變指令處理
14．4．7 拓展與思考
14．5 上位機(jī)軟件編寫
14．5．1 Visual Basic 2008 Express簡(jiǎn)介
14．5．2 上位機(jī)程序的實(shí)現(xiàn)
第15章 全數(shù)字信號(hào)發(fā)生器
15．1 儀器性能分析
15．2 初步設(shè)計(jì)
15．2．1 顯示部分
15．2．2 鍵盤部分
15．2．3 工作過(guò)程總體描述
15．3 硬件電路的設(shè)計(jì)
15．3．1 整體電路設(shè)計(jì)
15．3．2 原理圖設(shè)計(jì)
15．3．3 面板與印刷線路板設(shè)計(jì)
15．3．4 儀器裝配
15．4 軟件設(shè)計(jì)
15．4．1 鍵盤程序
15．4．2 小數(shù)點(diǎn)處理
15．4．3 AT24C01A的讀／寫
15．4．4 信號(hào)產(chǎn)生
參考文獻(xiàn)