嵌入式系統(tǒng)設計的藝術（第2版）

第1章 緒論
第2章 工程項目
　2.1 分割
　2.1.1 開發(fā)效率崩潰
　2.1.2 cocomo
　2.1.3 分割技巧
　2.1.4 減少nre，節(jié)省大筆開支
　2.1.5 超級程序員效應
　2.1.6 漸進式開發(fā)固件
　2.1.7 什么是smp
　2.1.8 總結
　2.2 計劃表
　2.2.1 wideband delphi法
　2.2.2 猜測游戲
　2.2.3 更多啟發(fā)
第3章 代碼
　3.1 固件標準
　3.2 代碼檢測
　3.3 根據(jù)合同設計
　3.3.1 合同
　3.3.2 良好的合同
　3.3.3 c語言中的dbc
　3.3.4 其他選擇
　3.3.5 總結
　3.3.6 資源
　3.4 其他保證代碼質(zhì)量的方法
　3.4.1 misra
　3.4.2 lint
　3.4.3 靜態(tài)分析
　3.5 封裝
　3.5.1 問題
　3.5.2 全局變量的備選方案
　3.5.3 難題
　3.5.4 故事的另一面
第4章 實時
　4.1 實時意味著馬上
　4.1.1 中斷
　4.1.2 調(diào)試int/inta周期
　4.1.3 找到丟失的中斷
　4.1.4 避免nmi
　4.1.5 中斷標記問題
　4.1.6 簡單的isr調(diào)試
　4.1.7 rtos
　4.2 可重入性
　4.2.1 原子型變量
　4.2.2 另外兩個規(guī)則
　4.2.3 保持代碼的可重入性
　4.2.4 遞歸
　4.2.5 異步硬件/固件
　4.2.6 競態(tài)條件
　4.2.7 選擇
　4.2.8 其他的rtos
　4.2.9 亞穩(wěn)狀態(tài)
　4.2.10 固件，而不是硬件
　4.3 極端手段
　4.3.1 性能的測評
　4.3.2 輸出數(shù)據(jù)
　4.3.3 vom方法
　4.3.4 r-2r
　4.4 浮點近似
　4.4.1 根
　4.4.2 求冪
　4.4.3 其他的指數(shù)運算
　4.4.4 對數(shù)運算
　4.4.5 三角函數(shù)：一般說明
　4.4.6 余弦和正弦
　4.4.7 更高精度的余弦運算
　4.4.8 正切函數(shù)
　4.4.9 更高精度的正切函數(shù)
　4.4.10 反正切、反正弦和反余弦
　4.4.11 精度
第5章 現(xiàn)實世界
　5.1 適用于固件人員的電磁學
　5.1.1 頻率參數(shù)
　5.1.2 反射
　5.1.3 固件相關
　5.2 消抖
　5.2.1 數(shù)據(jù)
　5.2.2 抖動情況
　5.2.3 抖動分析
　5.2.4 硬件消抖
　5.2.5 rc消抖電路
　5.2.6 設計匹配電路
　5.2.7 其他想法
　5.2.8 軟件消抖
　5.2.9 消抖策略
　5.2.10 計數(shù)算法
　5.2.11 一種代替算法
　5.2.12 處理多輸入
　5.2.13 總結
第6章 嚴格的開發(fā)
　6.1 嚴格的開發(fā)
　6.1.1 任何人都會寫代碼
　6.1.2 在大學里固件是最昂貴的東西
　6.1.3 固件值多少錢
　6.1.4 質(zhì)量很重要，但不是免費的
　6.1.5 cmmi
　6.2 步計劃
　6.2.1 第1步：購買并使用vcs
　6.2.2 第2步：制定一份硬件標準手冊
　6.2.3 第3步：進行代碼檢查
　6.2.4 第4步：創(chuàng)造一個安靜的工作環(huán)境
　6.2.5 第5步：估算你的錯誤率
　6.2.6 第6步：估算你的代碼生成效率
　6.2.7 第7步：不斷地學習軟件工程的知識
　6.2.8 總結
　6.3 項目總結
　6.3.1 工程管理
　6.3.2 項目總結
附錄a 固件標準
附錄b 簡單的圖畫系統(tǒng)
附錄c 對老板關于改善流程的忠告