自動控制原理（第二版）

前言
第一章  緒論
　第一節(jié) 人工控制與自動控制
　第二節(jié) 熱工過程自動控制
　第三節(jié) 自動控制的基本概念
　第四節(jié) 典型輸入信號及其拉氏變換
　第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成
　第六節(jié) 自動控制的基本方式
　第七節(jié) 控制系統(tǒng)的分類
　第八節(jié) 對控制系統(tǒng)的基本要求
　?結(jié)
　習題
第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　第一節(jié) 微分方程
　第二節(jié) 傳遞函數(shù)
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的方框圖
　第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)的動態(tài)特性
　第五節(jié) 熱工控制對象
　第六節(jié) 控制器的基本控制規(guī)律
　第七節(jié) 方框圖的等效變換
　第八節(jié) 信號流圖及梅遜公式
　小結(jié)
　習題
第三章  線性控制系統(tǒng)的時域分析
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時域分析
　第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時域分析
　第四節(jié) 高階系統(tǒng)的時域分析
　第五節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結(jié)
　習題
第四章  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　第一節(jié) 根軌跡的基本概念
　第二節(jié) 繪制根軌跡的條件和基本規(guī)則
　第三節(jié) 幾類特殊根軌跡分析
　第四節(jié) 開環(huán)零極點變化對根軌跡的影響
　小結(jié)
　習題
第五章  控制系統(tǒng)的頻域分析
　第一節(jié) 頻率特性的基本概念
　第二節(jié) 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　第三節(jié) 控制系統(tǒng)的伯德圖(開環(huán)對數(shù)坐標圖)
　第四節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
　第?節(jié) 穩(wěn)定裕度
　第六節(jié) 開環(huán)頻率特性分析
　第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性
　小結(jié)
　習題
第六章  控制系統(tǒng)的校正
　第一節(jié) 引言
　第二節(jié) 系統(tǒng)的設計及校正問題
　第三節(jié) 頻域法串聯(lián)校正
　第四節(jié) 控制系統(tǒng)的純遲延校正
　小結(jié)
　習題
第七章  離散控制系統(tǒng)
　第一節(jié) 采樣過程和采樣定理
　第二節(jié) 采樣信號的保持
　第三節(jié) Z變換
　第四節(jié) 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
　第五節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分?
　第七節(jié) 離散系統(tǒng)的動態(tài)響應分析
　第八節(jié) 離散系統(tǒng)的設計
　小結(jié)
　習題
第八章  現(xiàn)代控制理論初步
　第一節(jié) 狀態(tài)空間法基本概念
　第二節(jié) 狀態(tài)方程的解
　第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的離散化
　第四節(jié) 可控性與可觀性分析
　第五節(jié) 將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)化為狀態(tài)空間模型
　第六節(jié) 狀態(tài)空間模型的相似變換
　第七節(jié) 狀態(tài)反饋控制
　第八節(jié) 狀態(tài)觀測器設計
　小結(jié)
　習題
附錄  拉普拉斯變換
參考文獻