過程控制系統(tǒng)（第2版）

緒論
  0.1  ?程控制的定義和任務
  0.2  過程控制的發(fā)展與趨勢
    0.2.1  自動控制理論的發(fā)展歷程
    0.2.2.過程控制系統(tǒng)的發(fā)展與趨勢 
第1章  過程控制基礎知識
  1.1  自動控制系統(tǒng)的組成及分類
    1.1.1  人工控制與自動控制
    1.1.2  自動控制的基本方式
    1.1.3  自動控制系統(tǒng)的組成 
    1.1.4  自動控制系統(tǒng)的分類 
  1.2  系統(tǒng)運行的基本要求 
    1.2.1  系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài) 
    1.2.2  基本要求
  1.3  過程控制系統(tǒng)的過渡過程及控制性能指標
    1.3.1  過程控制系統(tǒng)的過渡過程
    1.3.2  過程控制系統(tǒng)的控制性能指標
  1.4　過程動態(tài)特性與建模 
    1.4.1  數(shù)學模型的定義
    1.4.2  被控過程的數(shù)學模型(過程特性)
    1.4.3  傳遞函數(shù)
    1.4.4  過程特性的一般分析 
    1.4.5  過程動態(tài)模型的實驗測取
  1.5  過程控制系統(tǒng)的方框圖及傳遞函數(shù)
    1.5.1  系統(tǒng)方框圖
   1.5.2  方框圖的等效變換與化簡
   1.5.3  過程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　1.6  常規(guī)控制規(guī)律及其對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響
    1.6.1  PID控制的特點 
    1.6.2  位式控制
    1.6.3  比例控制(P) 
    1.6.4  積分控制(I) 
    1.6.5　微分控制(D)
  本章小結(jié)
  思考與練習
　實驗一  單回路控制系統(tǒng)控制過程演示
　實驗二  一階(單容)過程特性測試
    二階(雙容)過程特性測試
第2章  簡單控制系統(tǒng)
  2.1  系統(tǒng)組成原理
    2.1.1  簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
    2.1.2  控制過程分析
    2.1.3  簡單控制系統(tǒng)的設計概述
  2.2  被控變量的選擇
    2.2.1  被控變量的選擇方法 
    2.2.2  被控變量的選擇原則 
    2.2.3  被控變量的選擇實例 
  2.3  過程特性對控制質(zhì)量的影響及操縱變量的選擇
    2.3.1  擾動通道特性對控制質(zhì)量的影響
    2.3.2  控制通道特性對控制質(zhì)量的影響
    2.3.3  操縱變量的選擇
  2.4  執(zhí)行器(氣動薄膜控制閥)的選擇
    2.4.1  控制閥概述
    2.4.2  控制閥的結(jié)構(gòu)形式及選擇
    2.4.3  控制閥氣開、氣關形式的選擇 
    2.4.4  控制閥流量特性的選擇
    2.4.5  控制閥口徑的選擇 
    2.4.6  閥門定位器的正確使用
  2.5  測量變送環(huán)節(jié)的選取及其對控制質(zhì)量的影響
    2.5.1  對測量變送環(huán)節(jié)的基本要求
    2.5.2　測量誤差分析
    2.5.3  減小動態(tài)誤差的方法 
  2.6　控制器的選擇
    2.6.1  控制器控制規(guī)律的選擇
    2.6.2  控制器正、反作用方式的選擇
  2.7  簡單控制系統(tǒng)的投運和整定 
    2.7.1  控制系統(tǒng)的投運
    2.7.2  控制系統(tǒng)的整定
  2.8  簡單控制系統(tǒng)的故障與處理 
    2.8.1  故障產(chǎn)生的原因
    2.8.2  故障判斷和處理的一般方法 
    2.8.3  故障分析舉例
  本章小結(jié) 
  思考與練習 
  實驗三  簡單控制系統(tǒng)的投運和整定
第3章  串級控制系統(tǒng)
第4章　前饋控制系統(tǒng)
第5章　比值控制系統(tǒng)
第6章　其他控制系統(tǒng)
第7章　典型化式單元的控制
第8章  ?制系統(tǒng)工程設計
附錄A  工藝流程圖上常用設備和機器圖例符號
附錄B  工藝流程圖上常用物料代號
附錄C  工藝流程圖上管道、管件、閥門及附件圖例符號
附錄D  過程控制范例一一識讀工業(yè)鍋爐工藝控制流程圖
附錄E  某自控設計的自控設備表(表一)(部分)
附錄F  某自控設計的自控設備表(表二)(部分)
參考文獻