現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第十一版）

定　價：￥98.00

作　者：	（美）多爾夫，（美）畢曉普著，謝紅衛(wèi) 等譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121123351	出版時間：	2011-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	835	字數(shù)：

內容簡介

　　控制系統(tǒng)原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。《現(xiàn)代控制系統(tǒng)（第11版）》一直是該類課程暢銷全球的教材范本。主要內容包括控制系統(tǒng)導論、系統(tǒng)數(shù)學模型、狀態(tài)空間模型、反饋控制系統(tǒng)的特性、反饋控制系統(tǒng)的性能、反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩(wěn)定性、反饋控制系統(tǒng)設計、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計、魯棒控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)等?！冬F(xiàn)代控制系統(tǒng)（第11版）》的例子和習題大多取材于現(xiàn)代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創(chuàng)造性精神得到潛移默化的提升?！冬F(xiàn)代控制系統(tǒng)（第11版）》可作為高等學校工科（自動化、航空航天、電力、機械、化工等）本科高年級學生和研究生教材，也可供從事相關工作的人員作為參考用書使用。

作者簡介

　　Richard C.Dorf，美國加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程教授，IEEE會士和ASEE會士，一直活躍在控制系統(tǒng)設計和機器人等研究領域。作為在電子工程專業(yè)及其應用領域內的知名學者，Dorf教授已經(jīng)成功撰寫和編著出版了多本工程類教材和手冊Robert H.Bishop，美國得克薩斯大學奧斯汀分校航天工程與機械工程系主任，AIAA會士，并長期活躍在IEEE和ASEE等協(xié)會。主要研究領域為航天器的導航、制導與控制等。他是JoeJ.King講席教授，并于2002年入選得克薩斯大學優(yōu)秀教師委員會，獲得過ASEE和AIAA頒發(fā)的JohnLel and Atwood獎。

圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)導論
1.1 引言
1.2 自動控制簡史
1.3 控制系統(tǒng)實例
1.4 工程設計
1.5 控制系統(tǒng)設計
1.6 機電一體化系統(tǒng)
1.7 控制系統(tǒng)前瞻
1.8 設計實例
1.9 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
1.10 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
術語和概念
第2章系統(tǒng)數(shù)學模型
2.1 引言
2.2 物理系統(tǒng)的微分方程（組）
2.3 物理系統(tǒng)的線性近似
2.4 拉普拉斯變換
2.5 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 設計實例
2.9 利用控制系統(tǒng)設計軟件進行系統(tǒng)仿真
2.10 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
2.11 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第3章狀態(tài)空間模型
3.1 引言
3.2 動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量
3.3 狀態(tài)微分方程
3.4 信號流圖模型和框圖模型
3.5 其他形式的信號流圖和框圖模型
3.6 由狀態(tài)方程求解傳遞函數(shù)
3.7 狀態(tài)轉移矩陣和系統(tǒng)時間響應
3.8 設計實例
3.9 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析狀態(tài)空間模型
3.10 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
3.11 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第4章反饋控制系統(tǒng)的特性
4.1 引言
4.2 偏差信號分析
4.3 控制系統(tǒng)對參數(shù)變化的靈敏度
4.4 反饋控制系統(tǒng)的干擾信號
4.5 系統(tǒng)瞬態(tài)響應的調控
4.6 穩(wěn)態(tài)誤差
4.7 反饋的代價
4.8 設計實例
4.9 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析控制系統(tǒng)特性
4.10 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
4.11 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第5章反饋控制系統(tǒng)的性能
5.1 引言
5.2 測試輸入信號
5.3 二階系統(tǒng)的性能
5.4 零點和第三個極點對二階系統(tǒng)響應的影響
5.5 s平面上根的位置與系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
5.6 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.7 綜合性能指標
5.8 線性系統(tǒng)的簡化
5.9 設計實例
5.10利用控制系統(tǒng)設計軟件分析系統(tǒng)性能
5.11循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
5.12小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.1 穩(wěn)定性的概念
6.2 勞斯赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)
6.3 反饋控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.4 狀態(tài)變量系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6.5 設計實例
6.6 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6.7 循序漸進設計示例:磁盤驅動讀取系統(tǒng)
6.8 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第7章根軌跡法
7.1 引言
7.2 根軌跡的概念
7.3 繪制根軌跡
7.4 應用根軌跡法進行參數(shù)設計
7.5 靈敏度與根軌跡
7.6 PID控制器
7.7 設計實例
7.8 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析根軌跡
7.9 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
7.10 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第8章頻率響應法
8.1 引言
8.2 頻率響應圖
8.3 頻率響應測量
8.4 頻域性能指標
8.5 對數(shù)幅相圖
8.6 設計實例
8.7 利用控制系統(tǒng)設計軟件的頻率響應方法
8.8 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
8.9 小結
基本練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第9章頻域穩(wěn)定性
9.1 引言
9.2 s平面上的圍線映射
9.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
9.4 相對穩(wěn)定性與奈奎斯特判據(jù)
9.5 利用頻域方法確定系統(tǒng)的時域性能指標
9.6 系統(tǒng)帶寬
9.7 時延系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.8 設計實例
9.9 頻域中的PID控制器
9.10 利用控制系統(tǒng)設計軟件分析頻域穩(wěn)定性
9.11 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
9.12 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第10章反饋控制系統(tǒng)設計
10.1 引言
10.2 系統(tǒng)設計方法
10.3 串聯(lián)校正網(wǎng)絡
10.4 用伯德圖法設計超前校正網(wǎng)絡
10.5 用根軌跡方法設計超前校正網(wǎng)絡
10.6 利用積分型校正網(wǎng)絡設計反饋控制系統(tǒng)
10.7 用根軌跡法設計滯后校正網(wǎng)絡
10.8 用伯德圖法設計滯后校正網(wǎng)絡
10.9 在伯德圖上用解析法進行系統(tǒng)設計
10.10 帶前置濾波器的反饋控制系統(tǒng)
10.11 設計具有最小節(jié)拍響應的系統(tǒng)
10.12 設計實例
10.13 利用控制系統(tǒng)設計軟件設計控制系統(tǒng)
10.14 循序漸進設計示例：磁盤驅動讀取系統(tǒng)
10.15 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第11章狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)設計
11.1 引言
11.2 能控性和能觀性
11.3 全狀態(tài)反饋控制設計
11.4 觀測器設計
11.5 觀測器和全狀態(tài)反饋控制的集成
11.6 參考輸入信號
11.7 最優(yōu)控制系統(tǒng)
11.8 內模設計
11.9 設計實例
11.10 利用控制系統(tǒng)設計軟件設計狀態(tài)變量反饋
11.11 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
11.12 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念
第12章魯棒控制系統(tǒng)
12.1 引言
12.2 魯棒控制系統(tǒng)和系統(tǒng)靈敏度
12.3 魯棒性分析
12.4 含有不確定參數(shù)的系統(tǒng)
12.5 魯棒控制系統(tǒng)設計
12.6 魯棒PID控制器設計
12.7 魯棒內?？刂葡到y(tǒng)
12.8 設計實例
12.9 偽定量反饋系統(tǒng)
12.10 利用控制系統(tǒng)設計軟件設計魯棒控制系統(tǒng)
12.11 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
12.12 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語與概念
第13章數(shù)字控制系統(tǒng)
13.1 引言
13.2 數(shù)字控制系統(tǒng)應用概貌
13.3 采樣系統(tǒng)
13.4 z變換
13.5 閉環(huán)反饋采樣控制系統(tǒng)
13.6 二階采樣控制系統(tǒng)的性能
13.7 帶有數(shù)字校正器的閉環(huán)系統(tǒng)
13.8 數(shù)字控制系統(tǒng)的根軌跡
13.9 控制器的數(shù)字實現(xiàn)
13.10 設計實例
13.11 利用控制系統(tǒng)設計軟件設計數(shù)字控制系統(tǒng)
13.12 循序漸進設計示例：磁盤驅動器讀取系統(tǒng)
13.13 小結
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語與概念
附錄A MATLAB基礎知識
附錄B MathScript入門