基于模型的線性控制系統(tǒng)故障診斷方法

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 故障檢測技術
1.2.1 故障檢測技術分類
1.2.2 基于模型的故障檢測方法
1.3 本書的主要工作
第2章 預備知識
2.1 一些引理
2.2 本書使用的符號
第3章 基于有限頻的故障檢測方法
3.1 有限頻H_指標
3.1.1 有限頻H_指標定義
3.1.2 由GKYP引理得出的H_指標
3.2 故障檢測觀測器設計
3.2.1 故障靈敏性條件
3.2.2 干擾抑制條件
3.2.3 穩(wěn)定性條件
3.2.4 故障檢測觀測器設計
3.3 仿真算例
3.4 結論
第4章 線性不確定系統(tǒng)的故障檢測濾波器設計
4.1 問題描述
4.1.1 系統(tǒng)模型
4.1.2 問題描述與預備知識
4.2 故障檢測濾波器設計：一個特殊情況
4.3 故障檢測濾波器設計：一般情況
4.3.1 干擾抑制條件
4.3.2 故障檢測目標條件
4.3.3 故障檢測濾波器設計方法
4.4 仿真算例
4.5 結論
第5章 線性不確定系統(tǒng)的同時故障檢測與控制器設計
5.1 問題描述
5.1.1 系統(tǒng)模型
5.1.2 問題描述與預備知識
5.2 同時故障檢測與控制
5.2.1 控制條件
5.2.2 故障檢測條件
5.3 解決方案
5.3.1 第1步：狀態(tài)反饋設計
5.3.2 第2步：輸出反饋設計
5.3.3 閾值求解
5.4 仿真算例
5.5 結論
第6章 線性參數(shù)變化系統(tǒng)的同時故障檢測與控制器設計
6.1 問題描述與預備知識
6.1.1 問題描述
6.1.2 預備知識
6.2 檢測器／控制器設計條件
6.2.1 故障檢測條件
6.2.2 控制性能條件
6.2.3 穩(wěn)定性條件
6.3 檢測器／控制器設計的LMI條件
6.4 閾值設計
6.5 仿真算例
6.6 結論
第7章 線性不確定系統(tǒng)的故障估計
7.1 問題描述
7.2 故障估計濾波器設計
7.2.1 系統(tǒng)無不確定性的情況
7.2.2 系統(tǒng)有不確定性的情況
7.2.3 穩(wěn)定性條件
7.3 閾值設計
7.4 仿真算例
7.5 結論
第8章 基于穩(wěn)態(tài)的不確定狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)故障檢測
8.1 問題描述
8.1.1 故障模型
8.1.2 控制目標
8.1.3 故障檢測方案
8.2 卡死故障檢測
8.2.1 確定加權函數(shù)V
8.2.2 算法
8.2.3 閾值設計
8.3 仿真算例
8.4 結論
第9章 基于穩(wěn)態(tài)的動態(tài)輸出反饋控制系統(tǒng)故障檢測
9.1 問題描述
9.1.1 系統(tǒng)模型
9.1.2 故障模型
9.1.3 綜合設計
9.1.4 與已有技術比較
9.2 綜合故障檢測與控制
9.2.1 有用的引理
9.2.2 控制目標的線性矩陣不等式條件
9.2.3 檢測目標的不等式條件
9.2.4 控制器參數(shù)和加權矩陣V的解
9.2.5 閾值設計
9.3 仿真算例
9.4 結論
第10章 基于穩(wěn)態(tài)的傳感器故障檢測
10.1 問題描述
10.1.1 系統(tǒng)模型
10.1.2 故障模型
10.1.3 預備知識
10.1.4 同時濾波與故障檢測方案
10.2 同時濾波與故障檢測
10.2.1 無故障時的不等式條件
10.2.2 有故障時的不等式條件
10.2.3 綜合求解
10.3 仿真算例
10.4 結論
第11章 帶有有限頻伺服信號的反饋控制系統(tǒng)故障檢測
11.1 問題描述
11.1.1 系統(tǒng)模型
11.1.2 故障模型
11.1.3 預備知識
11.1.4 故障檢測方案
11.2 全階故障檢測濾波器設計條件
11.2.1 有故障時的不等式條件
11.2.2 無故障時的不等式條件
11.2.3 穩(wěn)定性條件
11.2.4 綜合求解
11.3 降階故障檢測濾波器設計條件
11.4 仿真算例
11.5 結論
參考文獻