理論力學(xué)

0 緒論
1 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1 基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束和約束反力
1.4 受力分析和受力圖
思考題
習(xí)題
2 匯交力系
2.1 匯交力系合成的幾何法
2.2 匯交力系平衡的幾何法
2.3 匯交力系合成與平衡的解析法
思考題
習(xí)題
3 力偶系
3.1 力偶·力偶矩矢
3.2 平面力偶系的合成與平衡
3.3 空間力偶理論
思考題
習(xí)題
4 平面任意力系
4.1 力對點(diǎn)之矩
4.2 力線平移定理
4.3 平面任意力系向一點(diǎn)的簡化
4.4 平面任意力系的簡化結(jié)果·合力矩定理
4.5 平面任意力系的平衡方程
4.6 靜定與靜不定問題·剛體系統(tǒng)的平衡
4.7 摩擦
思考題
習(xí)題
5 空間任意力系
5.1 力對點(diǎn)的矩矢和力對軸的矩
5.2 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化
5.3 空間任意力系的平衡方程
5.4 平行力系中心·重心
思考題
習(xí)題
6 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.1 矢量法
6.2 直角坐標(biāo)法
6.3 自然法
思考題
習(xí)題
7 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
7.1 剛體的平行移動(dòng)
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7.4 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度的矢積表示
思考題
習(xí)題
8 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
8.2 速度合成定理
8.3 牽連運(yùn)動(dòng)是平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
8.4 牽連運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
9 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
9.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
9.4 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
9.5 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
9.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
思考題
習(xí)題
10 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.1 動(dòng)力學(xué)基本概念
10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
10.3 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
思考題
習(xí)題
11 動(dòng)量定理
11.1 動(dòng)量與沖量
11.2 動(dòng)量定理
11.3 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題
12 動(dòng)量矩定理
12.1 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量·平行軸定理
12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12.3 動(dòng)量矩定理
12.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
12.5 相對質(zhì)心的動(dòng)量矩定理·剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
思考題
習(xí)題
13 動(dòng)能定理
13.1 力的功·功率
13.2 動(dòng)能
13.3 動(dòng)能定理
13.4 機(jī)械能守恒定律
13.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題
14 達(dá)朗伯原理
14.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
14.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
思考題
習(xí)題
索引
參考文獻(xiàn)