計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD：基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）

定　價(jià)：￥39.80

作　者：	李國(guó)勇主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	AutoCAD及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

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ISBN：	9787121153426	出版時(shí)間：	2012-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	329	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD：基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）》全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹了當(dāng)前國(guó)際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以最新版MATLAB/Simulink為平臺(tái)，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)；最后特別介紹基于圖形界面的MATLAB工具箱的線性和非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法?！队?jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD：基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）》取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，并提供了相應(yīng)的仿真程序，便于讀者掌握和鞏固所學(xué)知識(shí)。《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD：基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第3版）》可作為高等院校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)和電氣信息類(lèi)其他各專(zhuān)業(yè)本科生和研究生教材，也可作為從事自動(dòng)控制及相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　李國(guó)勇，男，1963年生，工學(xué)博士，太原理工大學(xué)教授，研究生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)轭A(yù)測(cè)控制、智能控制理論及其應(yīng)用等。主持和參研完成國(guó)家或省部級(jí)的科研與工程項(xiàng)目8項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)主要期刊及會(huì)議上公開(kāi)發(fā)表論文30余篇。主編出版高等學(xué)校規(guī)劃教材和專(zhuān)著等17部，其中5部入選普通高等教育\十一五\國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，《現(xiàn)代控制理論》2009年被評(píng)為國(guó)家級(jí)精品教材。主講《自動(dòng)控制理論》、《現(xiàn)代控制理論》、《最優(yōu)控制理論》、《過(guò)程控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD》和《智能控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)》等課程，其中《自動(dòng)控制理論》2009年被評(píng)為山西省精品課程。帶領(lǐng)教學(xué)團(tuán)隊(duì)2010年獲山西省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

第0章緒論
0.1 仿真技術(shù)簡(jiǎn)介
0.2 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展概況
0.3 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用
0.4 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容及其應(yīng)用
0.5 基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀
習(xí)題
第1章仿真軟件——MATLAB
1.1 MATLAB的功能特點(diǎn)
1.2 MATLAB的基本操作
1.3 MATLAB的控制語(yǔ)句
1.3.1 循環(huán)語(yǔ)句
1.3.2 程序流控制語(yǔ)句
1.3.3 條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句
1.4 MATLAB的繪圖功能
1.4.1 二維圖形
1.4.2 三維圖形
1.4.3 圖像處理
1.5 MATLAB的數(shù)值運(yùn)算
1.5.1 矩陣運(yùn)算
1.5.2 向量運(yùn)算
1.5.3 關(guān)系和邏輯運(yùn)算
1.5.4 多項(xiàng)式運(yùn)算
1.5.5 數(shù)據(jù)分析
1.5.6 函數(shù)極值
1.5.7 代數(shù)方程求解
1.5.8 微分方程求解
1.5.9 函數(shù)積分
1.6 MATLAB的符號(hào)運(yùn)算
1.6.1 符號(hào)表達(dá)式的生成
1.6.2 符號(hào)表達(dá)式的基本運(yùn)算
1.6.3 符號(hào)表達(dá)式的微積分
1.6.4 符號(hào)表達(dá)式的變換
1.6.5 符號(hào)表達(dá)式的求解
1.7 MATLAB的文件I/O
1.7.1 處理二進(jìn)制文件
1.7.2 處理文本文件
1.8 MATLAB的圖形界面
1.9 MATLAB編譯器
1.9.1 創(chuàng)建MEX文件
1.9.2 創(chuàng)建EXE文件
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
2.1 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本描述方法
2.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換
2.3 系統(tǒng)模型的連接
2.4 典型系統(tǒng)的生成
2.5 系統(tǒng)的離散化和連續(xù)化
2.6 系統(tǒng)的特性值
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
3.1 數(shù)值積分法
3.1.1 歐拉法
3.1.2 梯形法
3.1.3 預(yù)估-校正法
3.1.4 龍格-庫(kù)塔法
3.1.5 關(guān)于仿真數(shù)值積分法的幾點(diǎn)討論
3.2 面向系統(tǒng)傳遞函數(shù)的仿真
3.3 面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
3.3.1 典型環(huán)節(jié)的確定
3.3.2 連接矩陣
3.3.3 確定系統(tǒng)的狀態(tài)方程
3.3.4 面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真程序
3.4 連續(xù)系統(tǒng)的快速仿真
3.4.1 增廣矩陣法的基本原理
3.4.2 典型輸入函數(shù)的增廣矩陣
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字仿真
4.1 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
4.2 典型環(huán)節(jié)的離散系數(shù)及其差分方程
4.3 非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
4.4 連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的數(shù)字仿真程序
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
5.1 采樣控制系統(tǒng)
5.2 模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法
5.3 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序
5.3.1 數(shù)字控制器的程序?qū)崿F(xiàn)
5.3.2 連續(xù)部分的程序?qū)崿F(xiàn)
5.3.3 程序框圖及仿真程序
5.4 關(guān)于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境——Simulink
6.1 Simulink簡(jiǎn)介
6.1.1 Simulink的啟動(dòng)
6.1.2 Simulink庫(kù)瀏覽窗口的功能菜單
6.1.3 仿真模塊集
6.2 模型的構(gòu)造
6.2.1 模型編輯窗口
6.2.2 對(duì)象的選定
6.2.3 模塊的操作
6.2.4 模塊間的連線
6.2.5 模型的保存
6.2.6 模塊名字的處理
6.2.7 模塊內(nèi)部參數(shù)的修改
6.2.8 模塊的標(biāo)量擴(kuò)展
6.3 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
6.3.1 利用Simulink菜單命令進(jìn)行仿真
6.3.2 仿真結(jié)果分析
6.3.3 利用MATLAB的指令操作方式進(jìn)行仿真
6.3.4 模塊參數(shù)的動(dòng)態(tài)交換
6.3.5 Simulink調(diào)試器
6.4 離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真
6.5 仿真系統(tǒng)的線性化模型
6.6 創(chuàng)建子系統(tǒng)
6.7 封裝編輯器
6.7.1 參數(shù)（Parameters）頁(yè)面
6.7.2 圖標(biāo)（Icon）頁(yè)面
6.7.3 初始化（Initialization）頁(yè)面
6.7.4 描述（Documentation）頁(yè)面
6.7.5 功能按鈕
6.8 條件子系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
7.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
7.3 根軌跡分析
7.4 控制系統(tǒng)的頻域分析
7.5 系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析
7.5.1 系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.5.2 將系統(tǒng)按能控和不能控進(jìn)行分解
7.5.3 將系統(tǒng)按能觀測(cè)性和不能觀測(cè)性進(jìn)行分解
7.6 系統(tǒng)模型的降階
7.6.1 平衡實(shí)現(xiàn)
7.6.2 模型降階
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
8.1 頻率法的串聯(lián)校正
8.1.1 基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正
8.1.2 基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正
8.1.3 基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后-超前校正
8.2 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
8.2.1 狀態(tài)反饋
8.2.2 狀態(tài)觀測(cè)器
8.2.3 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
8.2.4 離散系統(tǒng)的極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器
8.2.5 系統(tǒng)解耦
8.2.6 系統(tǒng)估計(jì)器
8.2.7 系統(tǒng)控制器
8.3 最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3.1 狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制
8.3.2 輸出反饋的線性二次型最優(yōu)控制
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
9.1 控制系統(tǒng)工具箱簡(jiǎn)介
9.2 線性時(shí)不變系統(tǒng)的對(duì)象模型
9.2.1 LTI對(duì)象
9.2.2 模型建立及模型轉(zhuǎn)換函數(shù)
9.2.3 LTI對(duì)象屬性的存取和設(shè)置
9.3 線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器——LTIViewer
9.4 單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具——SISODesignTool
9.4.1 MATLAB7.5 的SISODesignTool
9.4.2 MATLAB6.5 的SISODesignTool
9.5 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.5.1 MATLAB7.5 版的SignalConstraint模塊及其應(yīng)用
9.5.2 MATLAB6.5 版的NCDBlockset模塊及其應(yīng)用
9.5.3 求解其他非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問(wèn)題
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章 Simulink的擴(kuò)展工具——S-函數(shù)
10.1 S-函數(shù)簡(jiǎn)介
10.2 S-函數(shù)的建立
10.2.1 用M文件創(chuàng)建S-函數(shù)
10.2.2 用C語(yǔ)言創(chuàng)建S-函數(shù)
10.3 S-函數(shù)編譯器
10.4 S-函數(shù)包裝程序
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄AMATLAB函數(shù)一覽表
附錄BMATLAB函數(shù)分類(lèi)索引
參考文獻(xiàn)