本書以拉格朗日力學、哈密頓力學、振動與控制等理論的發(fā)展為主線，精選其中經典的和新近發(fā)展的理論方法，基于理論分析且面向工程應用，并注重數值分析方法原理，系統(tǒng)地介紹完整系統(tǒng)分析力學、線性振動與非線性振動、最優(yōu)控制及其應用的主要基本理論成果，能有助于橋接自牛頓經典力學以后的動力學與工程應用。全書共8章，可分為兩部分。前一部分即第1章至第4章，主要內容包括虛位移原理和達朗貝爾原理等基礎知識、拉格朗日方程、哈密頓方程與泊松積分定理、辛算法基礎、哈密頓原理與近似解法等一般完整系統(tǒng)分析力學及其應用算法新進展的重要方面；后一部分即第5章至第8章，聚焦于振動這一特殊而普遍的動力學過程，主要內容包括線性振動分析與模態(tài)分析、子結構模態(tài)綜合法、非線性振動分析與定量分析方法、滯遲系統(tǒng)振動、參激振動穩(wěn)定性與弗洛奎方法、廣義特征值分析法、最優(yōu)控制與動態(tài)規(guī)劃方法、典型的最優(yōu)控制方法、主動與半主動控制、高樓振動與拉索參激穩(wěn)定性的最優(yōu)控制分析等振動與控制理論及其典型應用與新進展的重要方面?！陡叩葎恿W：理論及應用》按照教材編寫，各部分內容完整、分析嚴謹，配有適量的例題和習題，并在少學時的基本內容學習之余，留有一定的深入發(fā)展空間。本書可作為高等院校工程力學、土木工程、機械工程等專業(yè)本科生和研究生有關高等動力學課程的教科書，也可供從事有關工程動力學的教學科研人員和工程技術人員參考。
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